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第七章
数量关系—第一部分向量代数
第二部分空间解析几何在三维空间中:
空间形式—点,线,面基本方法—坐标法;向量法
坐标,方程(组)
空间解析几何与向量代数
第七章
第一节
向量及其线性运算
一、向量的概念
二、向量的线性运算
三、空间直角坐标系
四、利用坐标作向量的线性运算
五、向量的模、方向角、投影
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一、向量的概念
向量:既有大小,又有方向的量称为向量(又称矢量).
表示法:有向线段M1M2,或a,或a.
向量的模向量的大小
:,记作M1M2,或a,或a.
向径(矢径):起点为原点的向量.
自由向量与起点无关的向量
:.M
2
单位向量:模为1的向量,记作a或a.
M1
零向量:模为0的向量,记作0,或0.
机动目录上页下页返回结束
则称a与b相等,
若向量a与b大小相等,方向相同,
记作a=b;
若向量a与b方向相同或相反,则称a与b平行,记作
a∥b;规定:零向量与任何向量平行;
与a的模相同,但方向相反的向量称为a的负向量,
记作-a;
因平行向量可平移到同一直线上,故两向量平行又称
两向量共线.
若k(≥3)个向量经平移可移到同一平面上,则称此k
个向量共面.
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二、向量的线性运算
1.向量的加法
c
平行四边形法则:(ab)c
bc
baba(bc)
aabb
三角形法则:
ab
ba
a
运算规律:交换律abba
结合律(ab)ca(bc)abc
三角形法则可推广到多个向量相加.
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sa1a2a3a4a5
a4a5
a3
s
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