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WPS,aclicktounlimitedpossibilities自动驾驶车辆的模型预测控制算法研究汇报人：WPS
目录添加目录项标题02自动驾驶车辆模型预测控制算法概述01
PartOne自动驾驶车辆模型预测控制算法概述
算法定义和原理算法定义：自动驾驶车辆模型预测控制算法是一种基于模型预测和优化控制的算法，用于实现自动驾驶车辆的自主控制。算法原理：通过建立车辆动力学模型，对未来一段时间内的车辆运动进行预测，并根据预测结果和优化算法计算出最优控制指令，实现对车辆的精确控制。算法特点：具有较高的实时性和鲁棒性，能够适应不同路况和驾驶环境，是实现自动驾驶的关键技术之一。算法应用：广泛应用于自动驾驶车辆、智能交通等领域，为未来交通出行提供更加安全、高效、便捷的解决方案。
THANKS汇报人：WPS
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