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自动控制习题课(习题答案).ppt

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习题课

01[自动控制]:

在无人参与的情况下,利用外加的设备或装置使整个生产过程或

工作机械自动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变

化。

第一章自动

控制一般概念

02[自动控制装置基本组成]:

l测量元件:获得被控量的实际值并进行变换。

l比较元件:获得偏差=测量结果-要求值。

l调节元件:通常包括放大器和校正装置。使u=f(e)

l执行元件:驱动被控对象动作,使被控量达到要求值

l[控制系统方块图]:

在方块图中,装置或环节用方块来表示

,信自号动控用制箭系统头方块表图示,分支点用点(.)表示

第一章自动,相加点(比较点)用表示扰。动量

比较元件

给定量(输入量)被控量(输出量)

控制一般概念调节元件执行元件控制对象

-

放大器电机、减速器、阀门

测量元件

自动控制装置

l1-1举出几个你在实践中遇到的开环控制

系统,闭环控制系统扰动控制系统的例子

。说明他们的工作原理,分析他们的组成

,画电出风扇方控制块系统图方,块图讨论其特点。

第一章自动扰动量

不同档位

l开环控制系统:电风扇

给定量(输入量)被控量(输出量)

控制一般概念调节元件执行元件控制对象

电压

放大器电机

风扇扇叶

自动控制装置

l闭环控制系统:自动控制水位系统

自动水位控制系统方块图

扰动量(用水量)

连杆

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