实验室自动化控制系统系列：Beckman Coulter Biomek_（10）.Biomek系统的常见故障排除与维护.docx

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Biomek系统的常见故障排除与维护

1.硬件故障排除

1.1机械臂故障

1.1.1机械臂无法移动

故障现象:机械臂无法正常移动，可能在某个位置卡住或完全不动。

可能原因:

电源问题：机械臂电源未接通或电源故障。

电机问题：电机损坏或电机驱动器故障。

机械结构问题：机械臂的机械结构松动或损坏。

通信问题：控制软件与机械臂之间的通信中断。

解决步骤:

检查电源:

确认机械臂的电源线已正确连接。

使用万用表检查电源输出是否正常。

检查电机:

手动旋转电机轴，检查是否有异常阻力或卡顿。

使用电机测试工具检查电机是否正常工作。

检查机械结构:

检查机械臂