哈工大机械原理课件.pptVIP

**************机械系统组成传动系统传动系统负责传递和转换动力，将动力源的能量传递到执行机构，实现机械运动。动力系统动力系统是机械系统的核心，负责产生机械运动所需的能量。执行机构执行机构是机械系统的终端，负责完成机械运动，实现机械的功能。控制系统控制系统负责对机械系统的运动进行控制，保证机械系统按照预定的方式运行。基础力学知识回顾1牛顿运动定律牛顿运动定律是经典力学的基础，描述了物体在力作用下的运动规律，包括惯性定律、加速度定律和作用力与反作用力定律。2功和能功和能是描述物体运动和能量转化关系的重要概念，包括功的定义、能的分类和能量守恒定律等。3动量和冲量动量和冲量是描述物体运动状态变化的重要概念，包括动量的定义、冲量的定义和动量定理等。4力学模型力学模型是将实际问题抽象成理想模型，以便于进行力学分析，包括质点模型、刚体模型和变形体模型等。力的概念和分类力的定义力是物体之间的相互作用。力可以改变物体的运动状态，也可以改变物体的形状。力的分类力的分类方法有很多，可以按力的性质、力的作用方式、力的方向等分类。力的性质按力的性质可以分为重力、弹力、摩擦力、压力、浮力等。力的作用方式按力的作用方式可以分为接触力、非接触力。力的加和和平衡条件1力的加和力的加和遵循平行四边形法则或三角形法则，可利用向量加和进行计算。2平衡条件静止物体受力平衡，合力为零，即各力的矢量和为零。3平衡方程平衡条件可用于求解物体受力分析，推导出平衡方程，进而求解未知力。力矩和平衡条件力矩定义力矩是力对旋转轴的转动效应，它等于力的大小乘以力臂的长度。力矩方向力矩的方向由右手定则决定，即右手四指指向力的方向，拇指指向力臂方向，则拇指指向力矩的方向。平衡条件系统处于平衡状态，当所有作用在系统上的外力矩的矢量和为零时，系统处于平衡状态。摩擦力和受力分析摩擦力的概念接触面之间相对运动或有相对运动趋势时，产生的阻碍运动的力。摩擦力的类型静摩擦力：阻止物体开始运动的力。滑动摩擦力：阻碍物体相对滑动运动的力。影响摩擦力的因素接触面的材质，法向力，接触面的粗糙程度。受力分析将物体分解为多个部分，分别分析每个部分所受的力。机构的基本概念机械机构由若干运动副组成的运动链，用于实现规定的运动传递和力传递。运动副两个构件之间直接接触且发生相对运动的连接，例如铰链副、滑动副等。自由度机构中独立运动的数目，决定机构运动的可能性和范围。平面机构的定义和分类定义平面机构是指所有运动部件都位于同一平面内，且运动轨迹也都在同一平面内的机构。机构运动由一系列刚性构件组成，通过运动副连接，实现特定的运动功能。分类根据运动副类型和机构结构，平面机构可分为以下几类：铰链机构凸轮机构齿轮机构螺旋机构链传动机构带传动机构机构自由度分析机构自由度是指机构能够独立运动的程度，是机构运动学分析的重要参数。自由度定义计算公式机构自由度机构能够独立运动的个数F=3n-2p-hn机构中运动副的数目p机构中低副的数目h机构中高副的数目平面连杆机构运动分析1运动学分析位置、速度、加速度2动力学分析受力分析、平衡分析3机构设计运动轨迹规划、尺寸设计4仿真模拟虚拟环境模拟平面连杆机构运动分析是机械原理的重要内容。通过分析机构的运动规律，可以了解机构的运动特性，进而设计出满足特定功能的机构。曲柄滑块机构运动分析1机构类型曲柄滑块机构2运动分析位移、速度、加速度3运动规律周期性、非匀速运动4应用内燃机、往复泵曲柄滑块机构由曲柄、连杆和滑块组成。曲柄的旋转运动通过连杆传递给滑块，使滑块产生往复直线运动。分析曲柄滑块机构的运动，需要确定其各部件的位移、速度和加速度随时间的变化规律。这种机构在内燃机、往复泵等机械中有着广泛的应用。凸轮机构的运动分析1确定运动规律根据凸轮轮廓，确定从动件的运动规律。2绘制速度曲线基于运动规律，绘制从动件速度随时间变化的曲线。3绘制加速度曲线基于运动规律，绘制从动件加速度随时间变化的曲线。4分析运动特点通过曲线分析，了解从动件的运动特点，如最大速度、最大加速度等。凸轮机构的运动分析，需要综合考虑凸轮轮廓、从动件运动规律、速度、加速度等因素。齿轮传动原理啮合传动齿轮传动利用齿轮之间的啮合实现动力的传递和速度的改变。运动规律齿轮的旋转运动通过齿廓的相互接触传递，遵循着严格的运动规律。广泛应用齿轮传动在机械设备中应用广泛，如汽车变速箱、机床主轴等。齿轮传动的基本参数齿轮传动参数决定了传动效率