工件搬用机械手的设计.docx

摘要

机械手的出现为我们生活中节省了大量的劳动力，特别是在机械制造工业方面，机械手的运用非常广泛。人如果长时间的工作，就会感觉非常疲惫，但是对于机械来说就不会了，机械手是不用休息的，也不用担心机械手偷懒不用心的情况，工作可靠效率高。工件搬用机械手是比较智能的机械手，拥有一套可以定义的运动路线，去实现搬用工作。

本文设计了一种工件搬用机械手，对流水线生产的工件进行自动工件搬用，实现连续高效生产。本次设计的最大优势在体积方面，相对于其他比较小，在运行的效率非常高，在结构上也相对较简单。设计伺服电机驱动，利用同步带的传动完成机械手水平方向的伸缩和旋转。竖直方向的运动采用齿轮，丝杠的结构来