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控制器的动态特性
控制器的基本控制作用控制器的典型调节规律比例积分微分作用（PID）123目录CONTENTS45
1基本控制作用
1比例控制作用（P）
1比例控制作用（P）
1比例控制作用（P）输出对输入的响应无迟延、无惯性。——有差控制器
1积分控制作用（I）
1积分控制作用（I）
1积分控制作用（I）
1积分控制作用（I）
1微分控制作用（D）
1微分控制作用（D）
1课堂练习【填空题】
（???）称为（???），又称为有差控制器。采用该控制器时，输出对输入的响应无迟延、无惯性。比例控制器（???）称为（???），消除静态偏差，实现无差调节其控制作用体现在调节过程的后期I控制器积分控制器P控制器（???）称为（???），实现超前调节，有利于克服动态偏差，将大大改善调节过程。微分控制器D控制器
1总结
1总结
1典型调节规律
1比例积分作用（PI）
1比例积分作用（PI）
1比例积分作用（PI）
1比例积分作用（PI）比例积分控制器中,由于积分作用的存在，会导致控制作用的滞后,造成某部分控制方向错误,控制参数设置不当易造成控制系统的振荡。
1比例微分作用（PD）
1比例微分作用（PD）
1比例微分作用（PD）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1课堂练习连连看比例控制器I控制器积分控制器P控制器微分控制器D控制器根据偏差的大小和方向进行控制根据偏差对时间的累积量进行控制根据偏差的变化速度进行控制
1比例积分微分作用（PID）
课后视频什么是工业自动化，带动了工业生产的变革，影响了一个时代科普中国——什么是工业4.0，为何称之为工业发展的新时代牛人徒手自建火力发电厂，从设计到完工，太令人惊叹了！中国现在的智能制造越来越厉害了大国重器第一季：节约煤炭资源，提高发电厂的热能利用效率是关键大国重器，东北红沿河核电站全面投产，一年发电480亿度
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