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基于YOLOv5s的环卫机器人双目视觉系统设计及实现
一、引言
随着科技的不断发展，人工智能技术正逐步深入到社会生活的各个领域。其中，环卫机器人作为智能化服务机器人的一种，正逐渐成为城市管理的重要组成部分。为了提高环卫机器人的工作效率和智能化水平，本文提出了一种基于YOLOv5s的环卫机器人双目视觉系统设计及实现方案。该方案通过引入先进的深度学习算法和双目视觉技术，实现了对环境的快速感知和准确识别，为环卫机器人的智能化发展提供了新的思路和方法。
二、系统设计
1.硬件设计
本系统主要由环卫机器人本体、双目摄像头、计算机视觉处理器等组成。其中，双目摄像头用于获取环境图像信息，计算机视觉处理器则
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