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汇报人：WPSWPS,aclicktounlimitedpossibilities自动驾驶车辆的多传感器融合与数据处理技术研究
CONTENTS目录01自动驾驶车辆的多传感器融合技术02自动驾驶车辆的数据处理技术03多传感器融合与数据处理技术在自动驾驶车辆中的应用04多传感器融合与数据处理技术的未来发展
01自动驾驶车辆的多传感器融合技术
传感器类型与功能雷达传感器：检测障碍物、距离和速度激光雷达：生成环境3D地图摄像头：识别物体、颜色和路标超声波传感器：检测近距离障碍物
传感器融合算法与实现传感器融合的实现步骤：数据预处理、特征提取、融合算法选择与实现、结果评估等。传感器融合的定义：
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