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VHDL课程设计_PS2键盘详解

一、PS2键盘概述

(1)PS2键盘，作为计算机硬件中常见的输入设备之一，自1987年推出以来，凭借其稳定的性能和良好的兼容性，成为了PC机键盘的主流选择。它采用了一个具有64针的圆形接口，通过PS/2连接线与主板的PS/2键盘接口相连。这种接口具有低功耗、抗干扰能力强等特点，使得PS2键盘在长时间使用过程中依然能够保持良好的工作状态。PS2键盘的工作原理是通过发送和接收不同的逻辑电平信号来传递键盘按键的状态信息，从而实现人机交互。

(2)PS2键盘的按键布局通常包括104键、105键、107键和108键等多种类型，这些按键分别对应着字母、数字、符号和功能键等。每个按键都通过一个机械开关实现物理接触和断开，当按键被按下时，相应的机械开关会闭合，从而产生一个电信号。这个信号会被键盘内部的微控制器处理，然后转换为相应的键盘扫描码，最后通过PS/2接口发送到主机。主机端的操作系统会根据这些扫描码识别出相应的按键操作，并执行相应的命令。

(3)随着技术的发展，USB接口逐渐取代了PS/2接口，成为了新的键盘接口标准。然而，PS2键盘因其兼容性好、成本较低等优势，在一些老旧的计算机和嵌入式系统中仍然保持着一定的市场份额。在设计PS2键盘时，需要考虑其硬件结构和软件协议，包括键盘的电路设计、按键扫描码的处理以及与主机的通信协议等。这些因素共同决定了PS2键盘的性能和可靠性。在VHDL等硬件描述语言的课程设计中，PS2键盘的设计与实现是一个重要的实践项目，它不仅能够帮助学生掌握数字电路和VHDL编程的知识，还能够提高学生解决实际问题的能力。

二、PS2键盘接口规范

(1)PS2键盘接口规范主要定义了键盘与主机之间的电气连接和通信协议。该接口采用4根信号线，分别是时钟线（CLK）、数据线（DATA）、接地线（GND）和电源线（VCC）。其中，CLK线用于同步数据传输，DATA线用于发送和接收键盘扫描码，GND线提供接地，VCC线提供5V电源。在PS2接口中，CLK线上的信号为方波，频率约为1MHz，而DATA线上的信号为串行数据流，数据传输速率约为10kbps。

(2)PS2键盘的扫描码传输采用非归零编码方式，即按键按下时，DATA线上为高电平，按键释放时为低电平。每个按键都对应一个唯一的扫描码，这些扫描码通常存储在键盘内部的ROM中。当按键被按下时，键盘会将对应的扫描码发送到主机。例如，键盘上的Q键对应的扫描码为0x15，W键为0x16，以此类推。主机接收到扫描码后，会通过键盘驱动程序将其转换为相应的字符或命令。

(3)在PS2接口规范中，还有一个重要的概念是键盘的中断请求（IRQ）。当键盘有按键操作时，它会向主机发送一个中断请求信号，主机接收到该信号后，会暂停当前任务，转而处理键盘的中断请求。这个过程通常由操作系统的中断处理程序来完成。PS2键盘的中断请求信号通常连接到主机的IRQ1中断线上。在实际应用中，如果多个设备共享同一个中断线，需要通过中断向量表来区分不同设备的中断请求。例如，鼠标通常连接到IRQ12中断线上，而键盘则连接到IRQ1中断线上。

三、VHDL在PS2键盘设计中的应用

(1)VHDL作为一种硬件描述语言，在PS2键盘设计中的应用主要体现在电路逻辑的设计和实现上。通过VHDL，可以精确描述键盘的内部电路，包括时钟信号的产生、数据传输的控制以及中断处理等。在PS2键盘的设计中，VHDL代码负责生成时钟信号，通常采用50MHz的外部晶振，通过分频器产生1MHz的CLK信号，用于同步键盘与主机的数据传输。同时，VHDL代码还负责解析接收到的串行数据流，将其转换为可识别的按键扫描码。

(2)PS2键盘的VHDL设计需要处理多种硬件接口，包括GPIO（通用输入输出）接口、中断控制器接口和时钟信号生成器等。GPIO接口用于连接键盘的按键和VHDL设计的核心逻辑，而中断控制器接口则用于处理键盘的中断请求。在设计过程中，VHDL代码会根据PS2键盘的接口规范，定义相应的输入输出端口，并实现数据采集、处理和响应。例如，当按键被按下时，GPIO接口会检测到低电平信号，并通过VHDL逻辑将其转换为对应的扫描码。

(3)VHDL在PS2键盘设计中的应用还体现在对错误检测和恢复机制的实现上。在数据传输过程中，可能会出现信号丢失、错误编码等问题。为了确保数据的正确性，VHDL代码中通常会包含奇偶校验、CRC校验等错误检测机制。当检测到错误时，VHDL代码会启动错误恢复流程，包括重新发送数据、请求重发或中止操作等。此外，VHDL代码还会根据键盘的状态和主机的响应，实现动态调整传输速率和中断请求的策略，以提高系统的整体性能和可靠性。

四、PS2键盘VHDL代码实现

(1)PS2键盘