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基于深度学习的三维工件点云补全与实例分割方法研究

一、引言

随着深度学习技术的飞速发展，其在三维数据处理领域的应用日益广泛。三维工件点云数据作为工业制造、机器人视觉等领域的重要数据形式，其处理技术的优劣直接关系到工作效率与产品质量。本文针对三维工件点云数据的补全与实例分割问题，提出了一种基于深度学习的处理方法，以期提高数据处理效率和准确性。

二、研究背景与意义

在工业制造、机器人视觉等领域，经常需要对三维工件点云数据进行处理。然而，由于数据采集、传输等过程中的各种因素，往往会导致点云数据存在缺失、不完整等问题。此外，在多个工件进行实例分割时，也需要高效、准确的方法来区分各个工件。因此，研究基于