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3-15如图所示，小环M沿半径为R的固定不动的大圆环以大小不变的速度
v逆时针转向，直角弯杆OAB穿过小环M，由于小环M的使弯杆OAB
绕轴O转动，已知OA=3r，R=2r，试求图示位置弯杆OAB的角速度和角加
速度。（习题难度：易）
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