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自动驾驶技术的车辆动态控制研究单击此处添加副标题汇报人：WPS
目录01自动驾驶技术概述02车辆动态控制研究的重要性03自动驾驶技术的车辆动态控制方法04车辆动态控制研究的挑战与未来展望
自动驾驶技术概述01
自动驾驶技术的定义与分类自动驾驶技术的定义：利用传感器、控制器等装置，使汽车在无人干预的情况下，自动完成纵向和横向控制，实现安全、自主驾驶的技术。自动驾驶技术的分类：L0-L5，其中L0代表无自动化，L5代表完全自动化。
自动驾驶技术的关键技术组成运动控制：对车辆进行精确控制，使其按照规划路径稳定行驶环境感知：利用传感器和算法获取车辆周围环境信息路径规划：根据环境信息和行驶需求，规划出安
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