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自动驾驶技术的车辆动态控制研究.pptx

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目录01自动驾驶技术概述02车辆动态控制研究的重要性03自动驾驶技术的车辆动态控制方法04车辆动态控制研究的挑战与未来展望

自动驾驶技术概述01

自动驾驶技术的定义与分类自动驾驶技术的定义:利用传感器、控制器等装置,使汽车在无人干预的情况下,自动完成纵向和横向控制,实现安全、自主驾驶的技术。自动驾驶技术的分类:L0-L5,其中L0代表无自动化,L5代表完全自动化。

自动驾驶技术的关键技术组成运动控制:对车辆进行精确控制,使其按照规划路径稳定行驶环境感知:利用传感器和算法获取车辆周围环境信息路径规划:根据环境信息和行驶需求,规划出安

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