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自走式喂料车毕业设计
一、主题/概述
随着农业现代化进程的加快，农业机械化的需求日益增长。自走式喂料车作为一种新型农业机械，能够有效提高饲料的投放效率，减轻农民的劳动强度，具有广阔的市场前景。本毕业设计旨在设计一款自走式喂料车，通过对其结构、工作原理、控制系统等方面的研究，实现饲料的自动化投放，为我国农业机械化发展贡献力量。
二、主要内容
1.小
①自走式喂料车概述
②自走式喂料车结构设计
③自走式喂料车控制系统设计
④自走式喂料车性能测试与分析
2.编号或项目符号：
1.自走式喂料车概述
?自走式喂料车定义
?自走式喂料车发展现状
?自走式喂料车应用领域
2.自走式喂料车结构设计
?车架设计
?饲料储存装置设计
?饲料输送装置设计
?驱动系统设计
?控制系统设计
3.自走式喂料车控制系统设计
?传感器选型
?控制算法设计
?人机交互界面设计
4.自走式喂料车性能测试与分析
?测试方法
?性能指标
?结果分析
3.详细解释：
1.自走式喂料车概述
自走式喂料车是一种能够自动行走、自动投放饲料的农业机械。它主要由车架、饲料储存装置、饲料输送装置、驱动系统和控制系统等组成。自走式喂料车的发展现状表明，我国自走式喂料车市场潜力巨大，应用领域广泛。
2.自走式喂料车结构设计
车架设计：车架是自走式喂料车的骨架，要求具有足够的强度和刚度。本设计采用焊接结构，确保车架的稳定性。
饲料储存装置设计：饲料储存装置用于储存饲料，要求具有足够的容量和密封性。本设计采用封闭式储存装置，防止饲料受潮、发霉。
饲料输送装置设计：饲料输送装置用于将饲料从储存装置输送到喂料口。本设计采用螺旋输送器，具有输送效率高、结构简单等优点。
驱动系统设计：驱动系统用于驱动自走式喂料车行走。本设计采用电动机驱动，具有启动平稳、运行可靠等特点。
控制系统设计：控制系统用于控制自走式喂料车的行走、饲料投放等动作。本设计采用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制器，实现自动控制。
3.自走式喂料车控制系统设计
传感器选型：传感器用于检测自走式喂料车的运行状态。本设计选用红外传感器、光电传感器等，实现饲料投放的精确控制。
控制算法设计：控制算法用于实现自走式喂料车的自动控制。本设计采用PID（比例积分微分）控制算法，实现饲料投放的精确控制。
人机交互界面设计：人机交互界面用于操作者与自走式喂料车进行交互。本设计采用触摸屏，实现人机交互的便捷性。
4.自走式喂料车性能测试与分析
测试方法：采用实地测试和实验室测试相结合的方法，对自走式喂料车的性能进行测试。
性能指标：包括饲料投放精度、行走速度、续航能力等。
结果分析：根据测试结果，对自走式喂料车的性能进行分析，找出存在的问题，并提出改进措施。
三、摘要或结论
四、问题与反思
①自走式喂料车的续航能力如何提高？
②如何降低自走式喂料车的能耗？
③如何提高自走式喂料车的智能化水平？
[1]，.农业机械化发展现状及趋势[J].农业机械学报，2018，49（2）：15.
[2]，赵六.自走式喂料车的研究与应用[J].农业机械学报，2019，50（3）：610.
[3]网络资源：/（中国农业）
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