一种可爬楼六轮小车设计.docx

下载文档

0
0
约3.63万字
约 45页
2025-01-23 发布于河北
举报
版权申诉
保障服务

一种可爬楼六轮小车设计.docx

1、本文档共45页，其中可免费阅读14页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE2

题目：一种可爬楼六轮小车设计

摘要

汽车是我们现如今生活中很重要的交通工具，它不仅改变了人类的生活，也改变了世界之间的距离，但在某些环境中它就做不了人类的代步工具，例如楼梯是我们日常生活中最常见的一种障碍，为了使在特殊环境下也有很好的代替工具，因此本论文研究和设计了一种可爬楼六轮小车。在国内外市场上也有许多爬楼小车的存在，在其基础详细研究和创新一种采用多功能结合爬楼能力的小车设计，构思出结构后运用CATIA对小车的草图进行绘制，对六轮爬楼小车的运动学模型进行分析,论证小车实现能在规定的环境下完成自转、直线前进、转向前进，和爬楼动作。并基于爬楼小车舵机运动角度匹