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码垛机器人的控制系统设计
摘要
“工业4.0”的提出，使得全球的制造业市场发生了极大的变化，我国想要在国际制造业市场中占据更多的份额，需要促使我国企业制造业。为了提高我国企业制造业的智能化和自动化发展进程，我国企业需要针对现有的码垛机器人发展现状进行研究，提出规范化的、适用于通用系列机器人的、用于码垛的控制系统设计方法，从而提高物料运输的稳定性、搬运的使用效率。
本文设计了更加规范化的码垛控制系统，对国内外有关码垛机器人的发展状况进行了解和分析基础上，根据要求，确定机器人的型号、末端执行器的类型、堆码方法、机器人控制系统的品牌、物料掉落检测设备类型。针对码垛对
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