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并行程序设计课件Chapter2
并行计算概述
并行算法设计基础
并行编程模型与框架
多线程与同步机制
MPI并行编程实践
OpenMP并行编程实践
CUDA并行编程实践
contents
目
录
01
并行计算概述
定义
并行计算是指同时使用多种计算资源解决计算问题的过程，其主要目的是快速解决大型且复杂的计算问题。
按计算方式
可分为数据并行和任务并行。数据并行是将数据划分为多个部分，在多个处理单元上并行处理；任务并行是将问题划分为多个独立的任务，在多个处理单元上并行执行。
按内存访问方式
可分为共享内存并行和分布式内存并行。共享内存并行是指多个处理单元共享同一块内存空间，通过读写共享内存实现数据交换；分布式内存并行是指每个处理单元拥有独立的内存空间，通过消息传递实现数据交换。
早期的并行计算
01
早期的并行计算主要采用向量处理器和阵列处理器等专用硬件实现，其应用领域相对有限。
多核时代的到来
02
随着多核处理器的出现，并行计算开始进入通用计算领域。多核处理器将多个处理核心集成在一个芯片上，提供了更高的并行计算能力。
GPU加速计算
03
近年来，随着图形处理器（GPU）的发展，GPU加速计算成为并行计算领域的一个研究热点。GPU具有大量的处理核心和高速内存访问能力，非常适合于数据并行的计算任务。
人工智能
人工智能领域需要进行大量的矩阵运算和深度学习训练等任务，这些都可以通过并行计算来加速。
科学计算
科学计算是并行计算的主要应用领域之一，如天气预报、石油勘探、核模拟等都需要进行大规模的数值计算。
工程仿真
工程仿真领域需要进行大量的数值模拟和计算，如有限元分析、流体动力学模拟等，这些都可以通过并行计算来提高计算效率。
大数据处理
随着大数据时代的到来，数据处理和分析成为了一个重要的应用领域。并行计算可以应用于大数据的挖掘、分析和处理等方面，提高数据处理效率。
02
并行算法设计基础
评估算法执行时间随问题规模增长的速度，常用大O表示法（如O(n),O(n^2)等）进行描述。
时间复杂度
评估算法所需存储空间随问题规模增长的速度，同样使用大O表示法进行描述。
空间复杂度
除了考虑时间复杂度和空间复杂度外，还需考虑处理器数量、通信开销等因素。
并行算法复杂度
并行排序算法
并行图算法
并行矩阵运算
并行数值计算
如归并排序、快速排序等，通过分治策略实现并行化。
如矩阵乘法、矩阵转置等，通过分块计算实现并行化。
如并行广度优先搜索、并行最短路径算法等，用于处理图结构数据。
如并行线性方程组求解、并行积分等，用于科学计算和工程领域。
03
并行编程模型与框架
多个线程或进程共享同一块内存空间，通过读写共享内存中的数据进行通信和协作。
原理
优点
缺点
常见实现
通信延迟低，数据共享方便。
存在数据一致性和同步问题，需要采用锁等机制来避免冲突。
OpenMP，pthreads等。
原理
进程间通过发送和接收消息来进行通信和协作，每个进程有自己的内存空间。
优点
易于理解和实现，可扩展性好。
缺点
通信延迟较高，需要显式地管理消息的发送和接收。
常见实现
MPI（MessagePassingInterface）等。
原理
将数据集划分为多个子集，每个子集分配给一个处理单元进行并行处理。
优点
适用于数据密集型应用，可充分利用多核/多线程的计算能力。
缺点
需要对数据进行划分和合并，可能引入额外的开销。
常见实现
MapReduce，CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）等。
一种支持多平台共享内存并行编程的API，在C/C和Fortran中广泛使用。
OpenMP
一种用于分布式内存系统的消息传递标准，支持跨多个节点进行并行计算。
MPI
由NVIDIA推出的并行计算平台和API，允许开发者使用NVIDIAGPU进行通用计算。
CUDA
一种开放的并行计算框架，支持多种类型的处理器，包括CPU、GPU和其他类型的处理器。
OpenCL
04
多线程与同步机制
线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，是进程中的实际运作单位。
线程可以实现并发执行，提高CPU的利用率，同时降低程序的开发难度和复杂性。
线程作用
线程定义
03
组合方式
在用户级线程的基础上，使用系统调用实现线程的创建、撤销和同步等控制。
01
用户级线程
由用户程序实现，不依赖于操作系统核心，应用提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。
02
内核级线程
依赖于操作系统核心，由内核的内部需求进行创建和撤销，通过操作系统对进程进行调度得到处理器的运行时间。
临界区
互斥量
信号量
条件变量
采用信号量的方式实现线程间的同步，只有拥有互斥量的线程才能访问共享资源。
通过PV操作实现线程间的同步和通信，常
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