《汽车电器与电子控制技术》课件 10.汽车主动安全性控制系统.pptx

第10章

汽车主动安全性控制系统;知识要点;汽车安全性：汽车在行驶中避免事故，保障行人和乘员安全性能。

一般分为主动安全性、被动安全性、事故后安全性和生态安全性。

汽车主动安全装置在车辆有撞击危险之前可以起到预防和干预作用，其目的是提高汽车行驶的稳定性，减少操控的偏差。

常见电子控制安全装置：防抱制动系统(ABS)；电子制动力分配系统(EBD)；驱动防滑装置(ASR)；牵引力控制系统(TRC)；电子稳定系统(ESP)；电子辅助制动系统(EBA)；汽车防撞系统等。;10.1汽车防抱制动系统

10.2汽车电控制动力分配系统

10.3汽车驱动防滑转系统;10.1.1防抱制动系统的基础知识

10.1.2防抱制动系统的组成

10.1.3防抱制动系统的工作原理;10.1.1防抱制动系统的基础知识;10.1.1防抱制动系统的基础知识;S—车轮滑移率；v—车速(m/s)；

vw—车轮速度，即车轮瞬时圆周速度，vw=rω(m/s)；

r—车轮半径(m)；ω—车轮转动角速度，ω=2πn(rad/s)。;10.1.1防抱制动系统的基础知识;在不同路面上附着系数与滑移率之间的关系如图10-1所示(图中虚线与实线标注的上下顺序一一对应)。

由图可知：

(1)附着系数取决于路面性质。

一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数较小，冰雪路面附着系数更小。

(2)在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。

(3)在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。;纵向附着系数最大时的滑移率称为理想滑移率或最佳滑移率。当滑移率超过理想滑移率时，纵向附着系数减小，产生的地面制动力随之下降，制动距离将增长。滑移率大于理想滑移率后的区域称为非稳定制动区域或非稳定区，如图10-1b)所示。

横向附着系数是研究汽车行驶稳定性的重要指标之一。横向附着系数越大，汽车制动时行驶稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数逐渐减小。

综上所述，为了获得最佳的制动效能，ABS系统应将车轮滑移率控制在10~30%范围内。;10.1.1防抱制动系统的基础知识

10.1.2防抱制动系统的组成

10.1.3防抱制动系统的工作原理;10.1.2防抱制动??统的组成;10.1.2防抱制动系统的组成;轮速传感器.mp4;10.1.2防抱制动系统的组成;10.1.2防抱制动系统的组成;ABS电液控单元.mp4;10.1.2防抱制动系统的组成;ABS工作过程.mp4;10.1.2防抱制动系统的组成;10.1.2防抱制动系统的组成;10.1.2防抱制动系统的组成;10.1.1防抱制动系统的基础知识

10.1.2防抱制动系统的组成

10.1.3防抱制动系统的工作原理;10.1.3防抱制动系统的工作原理;v-车速

S1-滑移率阈值

vref-参考车速

vw-车轮圆周速度

+A、+α-车轮加速度阈值

-α-车轮减速度阈值;10.1.3防抱制动系统的工作原理;10.1.3防抱制动系统的工作原理;ABS制动控制过程.mp4;10.1汽车防抱制动系统

10.2汽车电控制动力分配系统

10.3汽车驱动防滑转系统;10.2.1电控制动力分配系统组成

10.2.2电控制动力分配系统的控制过程;汽车获得良好制动效能的前提条件是具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力。

汽车行驶时，各个车轮上的载荷和路面附着系数是不一样且动态变化的。汽车制动时的制动距离、转向控制能力和行驶稳定性不仅与车轮制动力的大小有关，而且还与制动力的分配比例有关。

汽车电控制动力分配系统(ElectronicControlBrakeforceDistributionSystem，EBD)的功用是根据制动减速度和车轮载荷的变化，自动改变前、后轴车轮制动器制动力的分配比例，提高制动效能，从而缩短制动距离，并配合ABS以提高行驶稳定性。

。;10.2.1电控制动力分配系统组成;10.2.1电控制动力分配系统组成

10.2.2电控制动力分配系统的控制过程;10.2.2电控制动力分配系统的控制过程;10.1汽车防抱制动系统

10.2汽车电控制动力分配系统

10.3汽车驱动防滑转系统;10.3.1驱动防滑转系统的功用

10.3.2驱动防滑转系统的调节机理

10.3.3驱动防滑转系统的控制方法;10.3.1驱动防滑转系统的功用;10.3.1驱动防滑转系统的功用

10.3.2驱动防滑转系统的调节机理

10.3.3驱动防滑转系统的控制方法;10.3.2驱动防滑转系统的调节机理;10.3.2驱动防滑转系统的调节机理;10.3.2驱动防滑转系统的调节机理