液压与气压传动技术课件 单元一 压力和流量.pptx

压力和流量

液体静压力及其特征

作用于液体上的力有质量力和表面力。

质量力：作用于液体的所有质点上，如重力和惯性力。

表面力：作用于液体的表面上，它是一种外力。

压力：液体在单位面积上所受的内法线方向上的力，用P表示。

液体静压力具有下列两个特性：

1)液体的静压力垂直于其受压平面，方向与该面的内法线方向一致。

2)静止液体内任意点处所受到的静压力在各个方向上都相等。

静止液体内压力的传递

静压传递原理：

盛放在密闭容器内的液体，其外加压力p₀发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压力，均将发生同样大小的变化。这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将等值地同时传递到液体各点。这就是静压力传递原理，或称

为帕斯卡(Pascal)原理。

静压力对固体壁面的作用力：

当固体壁面为平面时，作用在该面上静压力相互平行，且垂直于承压表面。F=p×A

P1=P2

P₁A₁

A不变，压力取决于外负载

静压传递原理应用实例

P₂A₂

F

F₂

液体动力学基础

液体动力学主要研究的是液体流动时流速和压力的变化规律。

描述流动液体力学规律的三个基本方程式：流动液体的连续性方程

伯努利方程

动量方程

前两个方程式反映压力、流速与流量之间的关系，动量方程式用来解决液体与固体壁面间的作用力问题。

液体流动的基本概念

1.理想液体和稳定流动

理想液体：一种假想的无粘性、不可压缩的液体。既有粘性又可压缩的液体称为

实际液体。

稳定流动：液体流动时，液体中任意点处的压力、流速和密度都不随时间而变化。反之，称为非稳定流动

2.通流截面、流量与平均流速

流量与平均流速是描述液体流动的两个主要参数。

通流截面：垂直于液体流动方向的截面，亦称为过流截面。

流量：单位时间内流过通流截面的液体的体积，用q表示，单位：m³/s。

通流截面上的平均流速

当有效面积A一定时

活塞的运动速度v由进入液压缸的流量q决定

(a)

图1-7液体流量和平均流速

(b)

1-隔板；2水杯；3、7—开关；4—水箱；5—细管：6—坡璃管

雷诺实验结果表明，在层流时，液体质点互不干扰，其流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；而在湍流时，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。

层流和湍流是两种不同性质的流态。

层流时，液体流速较低,质点受粘性制约，不能随意运动。粘性力起主导作用;湍流时，液体流速较高，

粘性的制约作用减弱，惯性力起主要作用。

液体的流动状态

(b)层流

(c)过渡

(d)湍流

图1-8雷诺实验装置

流动液体的连续性方程

不可压缩的液体的流动过程遵守质量守恒定律。

在流管中任取两个通流截面积分别为A₁和A₂,假设两截面处液体密度和平均流速分别为p₁、v₁和p₂、v₂

q=VA=常数

v₁A₁=v₂A₂

则根据质量守恒定律：

图1-9液流连续性示意图

液流连续性方程

液体流动时的能量损失分析

一、压力损失

二、流量损失

三、液压冲击

四、空穴现象

由于液体具有粘性，在管路中流动时不可避免地存在着摩擦，所以液体在流动过程中

必然要损耗一部分能量，主要表现为压力损失。

压力损失有沿程压力损失和局部压力损失两种。

沿程压力损失：当液体在直径不变的直管中流动，因摩擦而产生的压力损失。主要取决于管路的长度和管径、液流的流速和粘度等。

局部压力损失：由于管截面形状突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。

总的压力损失等于沿程压力损失与局部压力损失之和。

压力损失的危害及减缓措施：压力损失关系到系统供油压力，会造成系统油温升高、

泄漏增大，影响系统工作性能。因此，可以通过减少流速，缩短管路长度，减少管路截面的突变，提高管壁加工质量，适当增加管道内径及合理选用阀类元件等措施减少压力损失。

泵的额定压力：系统最大工作压力乘以一个1.3~1.5的系数来估算。

液体流动时的流量损失

流量损失：泄漏造成实际流量减少的现象。

泄漏分内泄漏和外泄漏。

内泄漏：在液压系统内部，高压油经间隙流向低压区从而造成泄漏。

外泄漏：由于液压元件密封不完善，一部分油液经系统内部向外部的泄漏。

流量损失影响运动速度，而泄漏又不能绝对避免，所以在液压系统中泵的额定流量要略大系统工作时所需的最大流量。通常也可以用系统工作所需的最大流量乘以一个1.1~1.3的系数来估算。

液体冲击

液压冲击----在液压系统中，油路突然关闭或换向时，压力急剧升高的现象。

产生原因----速度急剧变化、高速运动部件的惯性力、液压元件反应不灵敏。

主要危害：液压冲击会引起振动和噪声，其压力峰值可超过工作压力的几倍，有时会使某些液压元