液压与气压传动技术课件 单元一 绪论.pptx

绪论

绪论

液压与气压传动技术是自动控制领域的一门重要学科，已有二三百年的发展历史。近年来，

随着机电一体化技术的发展，液压与气压传动技术，已经成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动控制技术。它是实现工业自动化的一种重要手段，具有广阔的发展前景。

定义：

液压与气压传动是以流体(液压油液、压缩空气)为工作介质，进行能量和信号的传递，控制各种机械设备。又称流体传动及控制。

0.1液压与气压传动技术的应用

1.液压与气压传动技术应用实例

从民用到国防，由一般传动到精确度很高的控制系统都得到了广泛的应用。

如图0-1所示：在航空航天、国防、海洋运输、公路及铁路运输、机械加工、电子工业、轻化工和医药食品等领域都用到了液压与气压传动技术。

0.1液压与气压传动技术的应用

图0-1

液压与气压传动的应用实例

传动机构包括机械传动、电气传动、流体传动三类。

机械传动：通过齿轮齿条、蜗轮蜗杆、带、凸轮等机件直接将动力传递到工作机构的传递形式。

电气传动：利用电气设备，通过调节电流、电压等参数来传递、控制动力的控制方式。

流体传动：以有压流体(液压油或压缩空气)为传动介质来实现能量传递和控制的一种传动形式。

一台完整的机械设备由原动机、传动机构、工作机构三部分组成。

原动机：机械的动力源，如：电动机、内燃机。

工作机构：完成该机械工作任务的直接工作部分。传动机构：传递能量和控制。

内燃机开式传动闭式传动

(c)

图0-2机器的组成

传动机构

(a)

(b)

2.液压与气压传动技术在机器中的应用

传动技术

电气传动液力传动

流体传动

液压传动

开环传动

一般液压系统

闭环传动

液压伺服系统

气压传动

机械传动

工作机构

原动机

电动机

图0-4气压传动示意图

液压传动：是以液体压力能来传递动力的。

液力传动：是以液体动能来传递动力的。

气压传动：是以压缩空气的压力能来传递动力的。

0.1液压与气压传动技术的应用

(b)液力传动

图0-3液体传动

(a)液压传动

工作原理：液压传动系统是依靠液体在密封容积的变化实现运动和动力传递的。液压传动装置从本质上讲是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。

液压传动具有以下基本特点：

1)以液体为传动介质来传递运动和动力。

2)液压传动必须在密闭的容器内进行。

3)依靠密闭容器的容积变化传递运动。

4)依靠液体的静压力传递动力。

1.液压与气压传动技术的工作原理

杠杆手柄

大缸体

0.2液气技术的工作原理及组成

图0-5液压千斤顶工作原理示意图

小缸体一

小活塞—

单向阀1吸油管

大活塞

截止阀

单向阀2

工作台的运动速度由节流阀调节，并与溢流阀配合实现。

节流阀的主要功用是控制进入液压缸的流量，进而控制液压缸活塞的运动速度。

溢流阀的主要功用是调节和稳定系统的最大工作压力。

0.2液气技术的工作原理及组成

(a)系统结构原理图(b)液压系统图形符号图

图0-6机床工作台液压系统结构原理图

0o

油箱过滤器

液压缸一

换向阀1

溢流阀

换向阀2

节流阀

液压泵

2.液压与气压传动的组成与实例

0.2液气技术的工作原理及组成

气动换向阀行程阀油雾器减压阀分水滤气器

压缩机冷却器油水分离器储气罐

(a)结构原理图(b)图形符号图

图0-7气动剪切机的工作原理图

工料

气缸

o

Q

州州

W

(

言

L_

0.2液气技术的工作原理及组成

3.液压与气压传动系统的组成

1)动力元件：将原动机输入的机械能转化为压力能，向系统提供压力介质。如：液压泵、空压机。

2)执行元件：是将介质的压力能转化为机械能的装置。

液压缸、气缸(直线运动)——输出力、位移；

液压马达、气马达(回转运动)——输出转矩、转速。

3)控制元件：对压力、方向、流量控制的元件。

4)辅助元件：油箱、管路、压力表等。

5)工作介质：液压油、空气。

1.液压传动的基本特点

(1)液压传动的优点

1)单位功率的重量轻(比功率大)、结构紧凑、惯性小、动态特性好。

2)可在较大范围内实现无级调速，调速范围大。

3)传递运动平稳、反应快、冲击小，能快速起动、制动和频繁换向。

4)容易获得很大的力和转矩。

5)操作控制方便，调节简单，易于实现自动化。当机、电、液配合使用时，易于实现较复杂的自动工作循环和较远距离的操控。

6)易于实现过载保护，安全性好。相对运动表面间能自行润滑，延长