多自由度机械手结构设计.docx

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摘要：随着当今社会的高速发展，机器人在工业现场中应用的范围也越发广泛，用机器的力量代替人力，而将

人类从繁重的体力劳动中解放出来是历史发展的趋势。

近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。

在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。

本设计的机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益的前提下，减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下，工人难以用手进行工作，便可用本机械手来代替人力劳动完成工作。

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