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摘要
油气资源是现代社会不可或缺的能源，对于油气勘探和开发的需求也日益增
长。然而，新探明的油气资源中易开采比例不断降低，薄油层、稠油、低渗透油藏
等难动油气藏比例不断升高。超短半径水平井技术是一种先进的非常规油气开采
技术，其井眼曲率半径一般不超过4m，在剩余油开发、老井改造、井网优化等方
面具有高产能、高经济性等优势。铰接式柔性钻杆是柔性钻具超短半径水平井钻探
作业中的关键部件。然而，其承载能力尚不完全清晰，导致柔性钻杆井下作业的安
全性面临着较大的挑战。此外，由于超短半径作业曲率半径小，钻杆
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