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机器人感知系统性能评估测试考核试卷--第1页

机器人感知系统性能评估测试考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种传感器通常用于机器人感知系统的距离测量？（）

A.摄像头

B.麦克风

C.红外传感器

D.温度传感器

2.在机器人视觉感知系统中，哪个环节负责提取图像边缘？（）

A.图像增强

B.图像分割

C.特征提取

D.模式识别

3.下列哪种方法常用于机器人感知系统的声音定位？（）

A.波束形成

B.模板匹配

C.主成分分析

D.支持向量机

4.下列哪种传感器主要用于机器人感知系统中的触觉反馈？（）

A.力传感器

B.加速度传感器

C.磁场传感器

D.光电传感器

5.在机器人感知系统中，哪种方法可以有效地减少环境光对图像质量的影响？（）

A.增加曝光时间

B.使用HDR技术

C.采用滤光镜

D.提高感光度

6.下列哪种技术主要用于提高机器人感知系统的抗干扰能力？（）

A.滤波器

B.特征提取

C.机器学习

D.传感器融合

7.在机器人感知系统性能评估中，以下哪个指标与感知准确性无关？（）

A.识别率

B.误识别率

C.响应时间

D.分辨率

8.下列哪种算法常用于机器人感知系统中的目标跟踪？（）

A.Kalman滤波器

B.粒子滤波器

C.支持向量机

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D.决策树

9.下列哪个传感器在机器人感知系统中主要用于测量地磁场？（）

A.加速度传感器

B.磁场传感器

C.光电传感器

D.湿度传感器

10.在机器人感知系统中，以下哪个环节负责识别物体类别？（）

A.特征提取

B.图像分割

C.目标跟踪

D.模式识别

11.下列哪种方法可以提高机器人感知系统在复杂环境下的性能？（）

A.增加传感器数量

B.提高传感器精度

C.采用多传感器融合

D.降低传感器功耗

12.下列哪个指标可以衡量机器人感知系统的实时性？（）

A.帧率

B.分辨率

C.识别率

D.误识别率

13.在机器人感知系统中，哪种传感器主要负责感知温度变化？（）

A.红外传感器

B.力传感器

C.磁场传感器

D.湿度传感器

14.下列哪个算法在机器人感知系统中主要用于图像降噪？（