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摘要
目前企业加工制造行业蓬勃发展，物料运输的效率成为企业生产中的工作重点，人工运输方式未来将逐渐被智能运输小车替代。由于工作环境不同，所以对运输小车的功能、参数的要求也不同。本课题是结合工厂、车间的实际情况而设计的单片机智能立体库运输小车。
本文从硬件和软件两个方面进行研究设计。系统的信号采集单元分布合理，由主控制器STC89C51单片机进行中心控制，实现多个硬件模块同步进行工作。它有效的改善了传统运输车需要工人，手动操控驾驶的传统运输方式，克服了传统运输车人工成本高、工作环境有限制等问题，具有很强的灵活性和可扩展性。尤其适用于大型企业、人
工运输困难、立体化
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