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力学教学
REPORTING
目录
力学基本概念与原理
刚体力学
弹性力学基础
塑性力学简介
流体力学基础
振动与波动基础
PART
01
力学基本概念与原理
REPORTING
力是物体间相互作用的结果，可以改变物体的运动状态或形状。
力的定义
力的性质
力的分类
力具有大小、方向和作用点三个要素，遵循矢量合成法则。
根据力的性质可分为重力、弹力、摩擦力等；根据力的作用方式可分为接触力和场力。
03
02
01
03
第三定律（作用与反作用定律）
两个物体间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，作用在同一直线上。
01
第一定律（惯性定律）
物体在不受外力作用时，将保持静止状态或匀速直线运动状态。
02
第二定律（加速度定律）
物体所受合外力等于物体质量与加速度的乘积，即F=ma。
物体所受合外力的冲量等于物体动量的变化量，即Ft=mv2-mv1。
动量定理
在不受外力作用的系统中，系统总动量保持不变。
动量守恒
力在物体上沿力的方向移动一段距离所做的功，即W=Fs。
功的定义
物体由于位置、形状或状态等因素而具有的做功本领，包括动能、势能等。
能的定义
在封闭系统中，能量不能被创造或消灭，只能从一种形式转化为另一种形式，且总能量保持不变。
能量守恒
PART
02
刚体力学
REPORTING
刚体定轴转动的运动学描述
角位移、角速度、角加速度。
1
2
3
随基点的平动和绕基点的转动。
刚体平面平行运动的运动分解
平动动能和转动动能之和。
平面运动刚体的动能
质心动量定理和相对质心的动量矩定理。
平面运动刚体的动量
PART
03
弹性力学基础
REPORTING
弹性变形定义
物体在外力作用下发生形状或体积的改变，当外力去除后能够完全恢复原来形状的变形。
胡克定律内容
在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比，即$F=kx$，其中$F$为外力，$x$为形变量，$k$为劲度系数。
弹性模量概念
描述材料抵抗弹性变形能力的物理量，包括杨氏模量、剪切模量和体积模量等。
物体内部单位面积上的内力，表示物体内部的受力状态，分为正应力和剪应力。
应力定义
物体在外力作用下产生的相对变形，分为线应变和角应变。
应变定义
在弹性范围内，应力与应变成正比，即符合胡克定律；超出弹性范围，应力与应变关系变为非线性。
应力与应变关系
表示物体内部各点受力平衡的方程，包括静力平衡方程和动力平衡方程。
描述物体变形与位移关系的方程，包括小变形几何方程和大变形几何方程。
反映物体材料性质的方程，即应力与应变关系的方程，如胡克定律。
物体在边界上受到的约束或外力作用，包括位移边界条件和力边界条件。
平衡方程
几何方程
物理方程
边界条件
数值法
利用计算机进行数值计算得到问题的近似解，如有限元法、有限差分法和边界元法等。
解析法
通过求解弹性力学基本方程得到问题的精确解，适用于简单几何形状和边界条件的问题。
实验法
通过实验手段测量物体的变形和应力分布等，验证理论分析和数值计算的结果。
PART
04
塑性力学简介
REPORTING
塑性变形特点
不可逆性、依赖于加载路径、伴随能量耗散。
塑性变形分类
弹性变形、塑性变形、蠕变。
描述材料开始进入塑性状态的应力条件，常见的屈服准则有Tresca准则和Mises准则。
描述材料在塑性状态下应力与应变增量之间的关系，分为关联流动法则和非关联流动法则。
流动法则
屈服准则
将塑性变形过程中的总应变增量分解为弹性应变增量和塑性应变增量，分别由弹性力学和塑性力学理论求解。
增量理论基本思想
适用于复杂加载条件下的塑性分析，如金属成形、岩土工程等领域。
增量理论应用
全量理论基本思想
直接建立全量应力与全量应变之间的关系，不考虑加载路径的影响。
全量理论应用
适用于简单加载条件下的塑性分析，如金属拉伸、压缩等实验。由于忽略了加载路径的影响，全量理论在复杂加载条件下的应用受到限制。
PART
05
流体力学基础
REPORTING
流体静压强的概念
01
流体静压强是指流体在静止状态下，由于自身重力而产生的压强。
流体静压强的分布规律
02
流体静压强在水平面上是相等的，而在垂直方向上则随深度的增加而增大。
流体静力学基本方程
03
流体静力学基本方程描述了流体静压强的分布与流体密度、重力加速度等因素之间的关系。
流体运动是指流体在空间和时间上的位置变化，包括流动速度、加速度等概念。
流体运动的基本概念
流体动力学基本方程描述了流体运动的基本规律，如连续性方程、动量方程、能量方程等。
流体动力学基本方程
根据流体运动的特点，可将其分为层流和湍流两大类，它们在运动形态和能量传递方式上有所不同。
流体运动的分类
黏性流体是指具有黏性的流体，其内部存在摩擦力，使得流体在运动时受到阻力。
黏性流
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