通用变频器原理及应用.ppt

交-交变频器在结构上没有明显的中间直流环节（或者叫“中间直流储能环节”、或“中间滤波环节”），来自电网的交流电被直接变换为电压、频率均可调的交流电，所以称为直接式变频器。01交-直-交变频器有明显的中间直流环节，工作时，首先把来自电网的交流电变换为直流电，经过中间直流环节之后，再通过逆变器变换为电压、频率均可调的交流电，故又称为间接式变频器。02交-直-交变频器（间接式变频器）可按不同角度进行如下分类：03根据图2-10交-直-交变频器中间直流环节是电容性还是电感性，可以将其划分为电压（源）型或电流（源）型。当逆变器输出侧的负载为交流电动机时，在负载和直流电源之间将有无功功率的交换。用于缓冲无功功率的中间直流环节的储能元件可以是电容或是电感，据此，变频器分成电压型变频器和电流型变频器两大类。按直流电源的性质分类电流型变频器主电路的典型构成方式如图2-11。其特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，无功功率将由该电感来缓冲。电流型变频器图2-11电流型变频器的主电路02优点：电流型变频器的一个较突出的优点是，当电动机处于再生发电状态时，回馈到直流侧的再生电能可以方便地回馈到交流电网，不需在主电路内附加任何设备，只要利用网侧的不可逆变流器改变其输出电压极性（控制角a900）即可。03应用场合：电流型变频器可用于频繁急加减速的大容量电动机的传动。在大容量风机、泵类节能调速中也有应用。“电流型变频器”的名称由来：由于电感的作用，直流电流Id趋于平稳，电动机的电流波形为方波或阶梯波，电压波形接近于正弦波。直流电源的内阻较大，近似于电流源，故称为电流源型变频器或电流型变频器。012.电压型变频器*电压型变频器典型的一种主电路结构形式如图2-12所示。其中用于逆变器晶闸管的换相电路未画出。变频器的每个导电臂，均由一个可控开关器件和一个不控器件（二极管）反并联组成。晶闸管VT1～VT6称为主开关器件，VD1～VD6称为回馈二极管。电路的特点是，中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲。“电压型变频器”的名称由来：由于大电容的作用，主电路直流电压Ed比较平稳，电动机端的电压为方波或阶梯波，电流波形与负载的阻抗角有关。直流电源内阻比较小，相当于电压源，故称为电压源型变频器或电压型变频器。图2-12电压型变频器的主电路对负载电动机而言，电压型变频器是一个交流电压源，在不超过容量限度的情况下，可以驱动多台电动机并联运行，具有不选择负载的通用性。优点及应用场合：1缺点：缺点是电动机处于再生发电状态时，回馈到直流侧的无功能量难于回馈给交流电网。要实现这部分能量向电网的回馈，必须采用可逆变流器。如图2-13所示，网侧变流器采用两套全控整流器反并联。电动时由电桥I供电，回馈时电桥II作有源逆变运行（a＞900），将再生能量回馈给电网。2图2-13再生能量回馈型电压型变频器logo按输出电压调节方式分类变频调速时，需要同时调节逆变器的输出电压和频率，以保证电动机主磁通的恒定。对输出电压的调节主要有两种方式：PAM：脉冲幅值调节（PulseAmplitudeModulation）PWM：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）学习情境2：变频器的结构、原理分析-101了解矢量控制变频器基本原理；认识通用变频器在采用不同分类方法的各类型变频器的特性；掌握通用变频器的基本结构、原理；掌握通用变频器的SPWM控制的实现和优势。知识目标：02掌握IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统组成。掌握SPWM、矢量调制方式下V/F曲线测定方法。能力目标：2.1概述*2.1.1变频调速概述1.前言直流调速系统具有较优良的静、动态性能指标，因此，在过去很长时期内，调速传动领域大多为直流电动机调速系统。如今，由于全控型电力电子器件（如BJT、IGBT）的发展、SWPM专用集成芯片的开发、交流电动机矢量变换控制技术以及单片微型计算机的应用，使得交流调速的性能获得极大的提高，在许多方面已经可以取代直流调速系统，特别是各类通用变频器的出现，使交流调速已逐渐成为电气传动中的主流。2.目前国内主流的变频器目前,市场主流的变频器种类有:ABB公司ACS系列、西门子公司的MICROMASTER系列和6SE70系列、富士电机公司的FRN-G9S/P9S系列、三菱电机公司的FRA540/FR-F540系列、安川公司的VS-616G5系列、三肯公司的SAMCO-I/IP系列等。通用变频器具有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便且便于同其他设备接口