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智能网联汽车技术课后习题及其参考答案--第1页

《智能网联汽车技术》练习题及其参考答案

项目一习题及思考题

【填空题】

1.智能网联汽车集中运用了计算机、现代、信息融合、识别、通信网络及

等技术，是一个集环境感知、规划决策和驾驶辅助等于一体的高新技术综合体，拥

有相互依存的技术链和产业链体系。

参考答案：传感；模式；自动控制；多等级

2.当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接无法完成时，两者之间的通信可

以通过进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组

织网络依靠短距离实现V2V和V2I之间的通信。

它使在一定通信范围内的车辆可以各自的车速、位置等信息和车载感知的

数据，并自动连接建立起一个移动的网络，典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾

驶、交通信息发布，以及基于通信的车辆控制等。

参考答案：通信；路侧单元；通信技术；相互交换；传感器；纵向

3.控制和执行层控制和执行层的主要功能是按照决策层的指令，对车辆进行

和协同控制，并为提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息，以及

办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了与定位系统、无线

通信系统、车载自组织和先进驾驶等。

参考答案：职能；操作；联网汽车；商务；环境感知；网络系统；辅助系统

【问答题】

1.简述智能网联汽车的发展历史。

参考答案：智能网联汽车的发展的第一阶段是基于汽车感知与控制的驾驶辅助系统

（ADAS），这是智能网联汽车发展的基础阶段；第二阶段是应用信息通信（ICT）技术实现车

－X之间的信息共享与控制协同，即网联化技术的应用；第三阶段是自动驾驶和无人驾驶的

实现，这是智能汽车发展的最终目标。基于此，各发达国家早在20世纪70年代就开始智

能汽车的研究，随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清

洁能源替代化石燃料的能源创新，汽车产业正迎来承接着第四次重大变革的时代——智能网

联汽车时代。

2.简述智能网联汽车、智能汽车和无人驾驶汽车的异同点。

参考答案：1）智能汽车在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行

器，通过车载感知系统和信息终端等装置实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能

环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的

地，最终实现替代人来操作的目的；2）无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环

境、自动规划和识别行车路线并控制车辆到达目标的智能汽车；3）智能网联汽车与车联网

应该并行推进，协同发展，智能网联汽车依托车联网，不仅要通过技术创新连接互联网，还

能使V2X之间实现多种方式的信息交互与共享，提高智能网联汽车的行驶安全性。

3.论述智能网联汽车的技术分级。

参考答案：各主要国家对智能网联汽车技术的分级是不完全相同的，美国分为5级，

德国分为3级，中国分为5级。我国智能网联汽车的技术分级是（1）无自动驾驶阶段（1

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