半潜式钻井平台上钻机井架振动分析.docx

石油机械

2010年第38卷第11期CHINAPETROLEUMMACHINERY—1—

2010年第38卷第11期

11)。

?专题研究?

半潜式钻井平台上钻机井架振动分析*

胡朋齐明侠(中国石油大学(华东))

摘要以某半潜式钻井平台上钻机井架为实例，借助于ABAQUS非线性有限元分析软件对井架结构进行简化，并建立有限元模型。通过对井架结构的模态分析和随机振动分析，分别得到该井架的自振特性(包括固有频率及阵型)和井架结构在地震、波浪激励下的动态响应随时间、频率的变化规律，分析结果有助于在设计井架结构时避开其共振频率范围，进而为选择平台上有振动特性的配套设备提供理论依据。

关键词钻机井架ABAQUS模态分析地震激励波浪激励振动分析

0引言1有限元模型的建立

半潜式钻井平台工作于深海，受洋流、波浪、风载及地震等恶劣海洋环境的影响，会引起钻井平台及其上钻井设备的纵、横摇和升沉等运动1,钻机井架在工作中也伴随着平台的运动而不停地晃动。目前，国内外关于自升式钻井平台和座底式钻井平台上海洋井架动态特性已经有了大量的研究，主要集中在井架的模态分析2,少量涉及到井架在地震作用下的动态响应分析3],而对半潜式钻井平台上钻机井架的动态特性研究相对要少，尤其是波浪载荷对平台冲击而导致井架晃动的研究。笔者主要研究半潜式钻井平台上塔形井架的模态分析及井架在平台受到地震、波浪激励下的振动响应问题。

采用ABAQUS计算辅助工程软件[41对井架进行分析，可以解决从相对简单的线性分析到极富挑战性的非线性模拟分析等各种问题。ABAQUS具有十分丰富的单元库和材料模型库，可以模拟任意的实际形状和大多数典型的工程材料的性能。ABAQUS/Aqua模块可以模拟近海结构，如波浪、风载及浮力等对海上钻井平台的影响等。对于大多数模拟问题，用户仅需要提供结构的几何形状、材料性能、边界条件和载荷工况等工程数据，使用十分方便。

笔者采用的某半潜式钻井平台上钻机井架为瓶颈式塔形井架，井架体是一个横截面为长方形的可拆卸、栓装封闭式钢结构，整个井架体由4根立柱和若干横、斜腹杆经高强度螺栓连成整体，4根立柱为箱形截面梁，其余横、斜腹杆均为宽翼缘H型钢。井架顶部平面尺寸为5.5m×5.5m,井架底部平面尺寸为15.8m×14.0m,井架有效高度为63.5m,各杆件材料均采用Q345D钢，材料密度p=7850kg/m3,弹性模量E=2.1×10?MPa,

剪切模量G=0.8×10?MPa。由于井架的结构较为复杂，在使用ABAQUS建模时，结合井架的特点，对井架的实际结构进行简化，建立一个接近实际结构的力学模型[5]。简化方法如下：

(1)将井架的主体结构简化为空间钢架结构，采用三维细长三次梁(B33)单元，杆件间采用螺栓连接，连接处其自由度全部约束，视为刚性节点。

(2)工作梯、护栏等附件对井架的刚度影响较小，简化时全部忽略，而天车，游车、升沉补偿装置等视为集中载荷施加于井架的相应节点上。

(3)简化后的井架结构由井架基段、I段、Ⅱ段、Ⅲ段、IV段和V段组成，井架下端固定在平台上，相互之间不发生移动和转动。

*基金项目：国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”子课题“深水钻机仿真技术研究及软件开发”(2008ZX05026-001-

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井架有限元分析模型如图1所示，整个井架按其结构划分为257个节点，460个单元，井架整体中的杆件共包括11种截面。

图1井架有限元分析模型

2结构动力响应分析

2.1模态分析

模态分析用于确定结构的固有频率，分析结果有利于在设计时避开这些频率或者工作中最大限度地减少对这些频率的激励，从而消除过度的振动和噪声。由于结构的振动特性决定了结构对于其他各种动力载荷的响应情况，所以在进行其他动力学分析之前首先要进行模态分析。利用ABAQUS软件计算得到井架前30阶振动固有频率和阵型。由于井架结构具有低频振动特性，所以研究其低频特性有实际意义。表1列出了前10阶自振频率，图2给出了前5阶振型。

表1井架结构的前10阶自振频率

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