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Chapter8
振动与波动;Introduction;81.1简谐振动特征;;月有阴晴圆缺,;定义:;说明加速度相位超前速度相位?/2,超前位移相位?;底面积为S的长方体木块m浮于水面,水面下a,用手按下x后释放,证明木块运动为谐振动,并计算其振动周期。;;如图:;已知A=0.12m,当t=0时,;振动方程:;;;振动方程:;8.1.5简谐振动的能量;由起始能量求振幅;动能;(1)E1/4;;;;由图可见:;例;已知某简谐振动的速度与时间的关系曲线如图所示.求振动方程。;8.2谐振动的合成;(1)0;;;讨论:;旋转矢量法处理多个同向同频、等幅等相差的谐振动的合成;;(1)合振振幅及初相位取决于分振动数目及彼此间的相位差?。;当?2??1时,?2-?1???2+?1,令;x;8.2.2两个相互垂直谐振动的合成利萨如图;②当??=(2k+1/2)?;??=(2k+3/2)?(k为整数);??=0;TheoremandexperimentshowthatthesuperpositionresultformsLisajou’sfigure.;振幅随时间减小的振动叫阻尼振动。;1.阻尼振动的微分方程;(2)临界阻尼(δ2=?2);幅值;②等幅振动;①自由振动的能量是外界一次性输入;3、稳定的受迫振动;★位移共振(振幅取极值);塔科马海峡桥;3、共振的利用与防止;§8.4非线性振动简论;1、广义坐标广义速度;当然如果力学系统只有两个变量,相空间就简化为相平面。;相平面中的一个点M(x,v),对应一个运动状态,M称为相点。;以x和v为轴,可建立相平面。;3、奇点;;两边积分得;当摆幅增大π到时,相迹线上出现了两个分支点,我们称之为鞍点,如上图。;鞍点和中心点一样也是一个奇点,但是在鞍点上;双曲点的存在,预示着混沌运动的可能.;四、非线性振动系统的混沌行为;有阻尼、并有策动力的振动;(1)f=[0.5,1.0]
f较小,是的相图都收敛在一个规则的极限环内。;(2)f=[1.00,1.48]
[1.00,1.14]内似乎有较规则的极限环。
[1.16,1.26]内图形有界,但是“极限环”形状已经非常不规则,出现奇异吸引子。
[1.28,1.48]内相图呈振荡状,随时间变化角位移是无界的。即单向旋转;(3)f=[1.50,1.98]:
[1.50,1.54]内图像再度收敛,
[1.56,1.66]内出现规则极限环。
[1.68,1.98]区间图像再度出现混沌解。;(4)f2.0的相图;单摆相图变化的规律;系统出现的一种貌似随机的运动。;混沌现象;比如天气预报中存在混沌现象,虽然不能准确预报几年后的天气情况,但可以很好地预报明后几天的天气情况;;;夸下海口:给定宇宙的初始条件,我们就能预测宇宙的未来。
但是,这种传统的思想观念在20世纪60年代遇到了严重的挑战,人们发现,牛顿力学显示出的决定论的可预测性只适应线性系统,对于受力较为复杂的非线性系统,情况就不同了,结果难以预测,运动处于混沌。
19世纪末,法国伟大的数学家庞加莱研究了三个星体在相互引力作用下运动,他列出了一组非线性常微分方程。研究的结论是这种方程没有解析解,此系统的轨道非常杂乱。
;这时振动情况变的十分复杂起来,用记录笔记录的结果显示振动轨迹十分混乱,而且初始条件稍有变化,结果混乱暂且不说,而且结果差异很大。
上述实验说明,在非线性系统中,结果和可预测性之间的联系被切断了,结果是必然的,但同时又不可预测的。混沌就是决定论的混乱。
在非线性系统中,对初始值的极端敏感是混沌运动的普遍特征,初始值的微小差别会随着时间推移指数式的放大而导致结果巨大的差别,而初始值在在任一实验中是不可能完全精确的给定,因而进程就更加不能预测了。60年代初,美国气象学家洛伦茨借助计算机来研究大气对流对天气的影响,他在某一初值的设定下算出了一系列气候演变;气候演变的数据。当他再次考察一系列更长期气候演变时,将机内存储的16位小数0。506127…按3位小数0。506输入,计算的结果大大的出乎所料,他很快意识到这是不到千分之一的初始值误差带来的结果,他断言,由于非线性系统对初始值非线性的指数式放大,长期的天气预报是不可能。
在自然界中,线性系统只占很小一部分,因而牛顿力学所处理的问题对整个自然界来说并不典型。我们面对的自然界是决定与混乱并存。1994年7月苏梅克-列维9号彗星撞上木星这种罕见的太空奇观可能就是混沌运动的
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