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工业机器人技术应用专业
《工业机器人编程及实操》课程标准
前言
（一）课程定位
本课程是全国中等职业学校工业机器人专业的专业核心课程，定位于为企业培养能够完成工业机器人操作、编程、维护以及保养的应用型人才。
本课程通过绘图、搬运、码垛、涂胶等常用工艺的实践，使学生更好的掌握工业机器人的工作原理，了解工业机器人控制系统的基本构成，掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决工业机器人故障问题的能力，提高学生的综合素质，增强其适应职业变化的能力。
（二）设计思路
本课程的设计思路是结合实践性教学培养学生实际操作能力，使学生加深对新知识的理解，着重培养学生的务实能力，使得学生能够做到学以致用，为工业机器人专业课程知识学习和应用打下良好的基础。学生除了掌握基本的操作能力之外，也能具备一定的分析和解决业机器人使用过程中出现的故障问题的能力。
本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握，层层递进，由浅及深。
本课程是一门以实际操作为主的课程，每一个项目都有实践任务，每一个任务的学习都以项目为载体，以任务为中心整合所需相关知识，实现学中做，做中学的理实一体的教学，给学生提供更多的动手机会，提高学生的基本技能。此外，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产意识，规范操作意识以及团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。同时，采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器人学科有全面认识，提高学生的学习兴趣和操作技能。
课程教学目标
(一)知识教学目标
1.了解工业机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统的认识；
2.了解工业机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；
3.掌握ABB机器人的I/O通信；
4.掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；
5.掌握工业机器人语言的基本程序命令和编程方法；
6.熟悉工业机器人的编程调试、维护技术；
7.熟悉绘图、搬运、码垛、涂胶等工业机器人典型应用案例；
(二)能力培养目标
1.能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理；
2.学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成规定的实验与实训；
3.具备识图和仪器仪表使用的基础能力；
4.会观察和分析实验与实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件的使用；
5.会查阅相关手册和产品使用说明书，正确阅读和分析实际应用程序；
6.能基本正确完成工业机器人的控制系统程序编制或调试任务；
7.能基本正确完成工业机器人安装与维护任务；
8.能对工业机器人出现的故障进行初步的诊断和处理。
（三）情感培养目标：
1.具备搜集相关技术资料，尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力；
2.具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力；
3.具备独立学习，灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力；
4.具备工作安全意识与自我保护能力；
5.具备团队合作精神；
6.能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感。
课程内容和要求
项目
课题
任务
课程内容与教学要求
活动设计
课时
知识
技能
态度
概述
安全教育
1.实验室电源的开关说明；
2.实验室工业机器人操作注意事项；
3.实验室6s管理。
1.掌握实验室电源、机器人操作台电源开关顺序；
2.正确规范操作工业机器人。
1.能树立安全用电与规范操作的职业意识；
2.能自觉遵守规章制度，培养工作责任感。
1.教师强调用电安全及规范操作注意事项；
2.教师讲解并正确示范如何正确开关电源、操作机器人。
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概述
认识
工业机器人
1.了解机器人的由来与发展，机器人定义及机器人技术的研究领域与学科范围；
2.了解机器人的主要应用领域及其特点；
3.准确把握机器人的组成与主要技术参数。
1.正确理解机器人的主要分类形式；
2.通过生产实际案例分析、实物图片以及多媒体演示等方法强化对知识点的深刻理解。
1.培养学生的学习兴趣，更好的了解工业机器人；
2.能积极参与课堂谈论，培养专业兴趣；
3.能养成善于思考、团结合作的意识。
1.发现身边的机器人；
2.通过播放视频，更好的认识工业机器人及其应用领域；
3.通过实物直观的了解工业机器人的组成及技术参数。
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项目一
工业机器人
整体结构
1.工业机器人的组成结构；
2.工业机器人坐标系。
1.掌握工业机
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