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给袋式马铃薯自动装袋机设计与试验

目录

给袋式马铃薯自动装袋机设计与试验（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

给袋式马铃薯自动装袋机设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1马铃薯的特性及加工要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2袋装机械的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3给袋式装袋机的基本原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

给袋式马铃薯自动装袋机总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1设计目标与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2总体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.2电气控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3工作原理与流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1输送装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2装袋装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3.1控制器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.2传感器选型与安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3.3人机界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

机器视觉检测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1检测系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2摄像头选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3图像处理与识别算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

机器控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1控制策略的制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2控制器编程实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

试验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.1试验条件与设备准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.2试验过程与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.3性能评估与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.2存在问题与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

8.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

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