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永磁同步传动系统柔性负载抗谐振滑模控制研究
一、引言
随着工业自动化和智能制造的不断发展，永磁同步传动系统因其高效、稳定、节能等优点得到了广泛的应用。然而，在面对柔性负载时，永磁同步传动系统往往面临诸多挑战，如负载的谐振现象、抗滑性差等问题。这些问题的存在，使得系统无法正常、高效地工作，影响产品的质量与效率。因此，针对永磁同步传动系统柔性负载抗谐振滑模控制的研究，具有重大的实际意义和应用价值。
二、永磁同步传动系统概述
永磁同步传动系统主要由电机、驱动器、控制器等部分组成。其中，电机采用永磁体代替了传统的电枢电流产生的磁场，实现了高效率、高功率因数的运转。该系统的控制策略主要包括磁场定向控制（
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