无人快递车 自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求.pdf

无人快递车自动驾驶及寄递功能场地试验方法及要求

1范围

本文件规定了无人快递车自动驾驶寄递功能场地试验的一般要求，包含试验的方法与步

骤、试验通过条件、试验数据处理方法和试验报告内容要求。

本文件适用于在封闭区域和城市道路内运营的无人快递车的设计、开发、生产、检测、

验收和使用等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期

的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所

有的修改单)适用于本文件。

GB5768道路交通标志和标线

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB/T24720－2009交通锥

GB/T40429－2021汽车驾驶自动化分级

GB/T41798－2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

T/CSAE286.1-2022功能型无人车第1部分：术语和定义

T/CSAE286.2-2022功能型无人车第2部分：总体技术要求

T/CSAE285-2022功能型无人车第3部分:功能型无人车自动驾驶场地试验方法及要

求

YZ/T0182-2022寄递无人车技术要求

GB17761-2018电动自行车安全技术规范

GB/T37153-2018电动汽车低速提示音

GB/T24295-2021智能信包箱标准

YZ/T0133-2013智能快件箱

GB/T12678汽车可靠性行驶试验方法

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T12548汽车速度表、里程表检验矫正方法

GB/T12673汽车主要尺寸测量方法

GB/T12674汽车质量（重量）参数测定方法

QC/T900汽车整车产品质量检验标定方法

3术语和定义

3.1无人快递车autonomousexpressdeliveryvehicle

具备在封闭区域和城市道路上自动驾驶功能,可实时监测周围环境,能正确识别和响应

各种交通标志、标线、信号灯及各种障碍物,具备一定的网联通信功能,适用于邮件快件寄递

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服务的无人行驶的、可载货的移动终端。

3.2自动驾驶功能automateddrivingfunction

GB/T40429-2021中规定的3级及以上驾驶自动化功能的总称，包括“有条件自动驾

驶”、“高度自动驾驶”和“完全自动驾驶”功能。

3.3试验过程testingprocess

无人快递车自第一个试验项目开始至完成全部设定的试验项目的过程。

3.4试验车辆testingvehicle

具备自动驾驶和邮件快件收递功能并按本文件要求进行自动驾驶功能场地试验的无人

快递车。

3.5最大装载质量maximumladenmass

无人快递车厢体内允许装载最多邮件快件的质量。

3.6续驶里程drivingrange

无人快递车在动力蓄电池完全充满电状态下，以一定的行驶工况，能够连续行驶的最大

距离。

3.7试验场景testscenario

试验车辆试验过程中所处的道路、交通标志线及目标物等要素状态的集合。

3.8目标物objecttarget

用于构建试验场景的交通参与者及障碍物，或能被传感器感知的、能够替代上述物体的

柔性目标的总称。

3.9交通锥trafficcone

由一个或多个部分组成，包括底座、锥体、反光面的锥形物体。

3.10水马waterhorse

用于分割路面或形成阻挡的塑制壳体障碍物，通常是上小下大的结构，上方有孔以注水

增重。

3.11机非隔离护栏motorandnon-motorvehiclesroadsepa

用于分割机动车与非机动车道路，确保车辆以及行人交通安全、畅通的隔离护栏。

3.12月台platform

建筑物边缘突出于建筑本身的平台，便于相关人员从快递车中收取快递

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4基本要求

4.1使用环境