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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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毕业设计基于Arduino单片机的智能小车设计

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毕业设计基于Arduino单片机的智能小车设计

摘要：本文针对目前市场上智能小车的研究现状，提出了一种基于Arduino单片机的智能小车设计。通过对Arduino单片机编程，实现了小车的自动避障、路径规划、远程控制等功能。首先，介绍了Arduino单片机的基本原理和特点；其次，详细阐述了智能小车的设计方案，包括硬件设计、软件设计、系统调试等；再次，通过实验验证了小车的各项功能；最后，对实验结果进行了分析和总结。本文的研究成果对智能小车的设计与开发具有一定的参考价值。

随着科技的快速发展，智能机器人技术已成为研究的热点。智能小车作为智能机器人的一种，具有广泛的应用前景。近年来，基于Arduino单片机的智能小车因其成本低、易于编程等优点，受到了广大科研人员和爱好者的青睐。本文针对智能小车的设计与实现进行了深入研究，旨在提高小车的性能和智能化程度。

第一章Arduino单片机简介

1.1Arduino单片机的发展历程

(1)Arduino单片机起源于2005年，由MassimoBanzi、DavidCuartielles等人创立的交互式电子学习平台Arduino。最初，它是一个开源硬件和软件项目，旨在让非专业人士也能轻松地进入电子制作领域。Arduino的目标是通过提供易于使用的工具和丰富的教程，降低电子制作门槛，激发人们创造和实验的热情。

(2)Arduino单片机的发展历程可以追溯到20世纪70年代，当时单片机开始被广泛应用于各种电子设备和系统中。随着技术的发展，单片机的性能和功能不断增强，逐渐成为电子工程领域不可或缺的组成部分。Arduino的诞生，标志着单片机技术进入了一个新的时代，它以开源的方式，推动了电子制作社区的繁荣和发展。

(3)自从Arduino项目启动以来，它已经经历了多次迭代和改进。从最初的ArduinoUno到后来的ArduinoLeonardo、ArduinoMega等，每一代产品都在性能、功能、易用性等方面进行了优化。Arduino社区也迅速壮大，吸引了全球数十万的开发者、爱好者和研究者。这些用户通过共享代码、教程和项目，共同推动了Arduino单片机技术的进步和创新。

1.2Arduino单片机的特点与应用

(1)Arduino单片机的最大特点是其开源性和易用性。它提供了一套完整的开发环境，包括硬件和软件，使得用户可以轻松地进行编程和调试。这种开放性吸引了大量开发者参与，使得Arduino社区迅速成长，形成了丰富的库和资源，极大地方便了用户的开发过程。

(2)Arduino单片机具有低成本、高性能的特点，其核心是一个微控制器，具备足够的处理能力和IO接口，能够满足大多数电子项目的需求。此外，Arduino具有模块化设计，用户可以根据自己的需求选择合适的模块进行扩展，使得系统更加灵活和多样化。

(3)Arduino单片机的应用范围十分广泛，涵盖了工业自动化、智能家居、教育、艺术创作等多个领域。在工业领域，Arduino可用于生产线上的自动化控制；在智能家居中，它可以实现家电的远程控制和安全监控；在教育领域，Arduino作为学习工具，帮助初学者掌握编程和电子知识；在艺术创作中，Arduino可以用于交互式装置和表演的编程。

1.3Arduino单片机的硬件组成

(1)Arduino单片机的硬件核心是一个微控制器（Microcontroller），通常采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器。例如，ArduinoUno使用的ATmega328P微控制器，具有32KB的闪存（FlashMemory）、2KB的RAM（RandomAccessMemory）和1KB的EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory）。这种微控制器内置了多种外设，如定时器、串行通信接口、模拟数字转换器（ADC）等，足以支持各种电子项目的基本需求。

(2)Arduino单片机的扩展板（Board）是硬件的重要组成部分，它提供了连接微控制器与外部组件的接口。以ArduinoUno为例，其扩展板上有14个数字IO引脚，其中6个可以作为PWM（PulseWidthModulation）输出，13个可以作为数字输入/输出。此外，还有6个模拟输入引脚，可以读取0到5V之间的模拟信号。这些IO引脚通过电路板上的焊盘与微控制器相连，用户可以通过焊接或使用跳线将外部传感器、执行器、显示屏等组件连接到Arduino板