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式掘进机悬臂工作机构方案设计及其截割减速器设计开题报告

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式掘进机悬臂工作机构方案设计及其截割减速器设计开题报告

摘要：本文针对式掘进机悬臂工作机构进行方案设计，对其结构、运动特性、动力学特性进行分析，并提出了相应的优化措施。同时，对截割减速器进行了设计，对其结构、性能进行了详细研究。通过仿真分析和实验验证，验证了设计方案的可行性和有效性，为式掘进机悬臂工作机构的设计提供了理论依据和参考。

随着我国煤炭工业的快速发展，对掘进机性能的要求越来越高。式掘进机作为一种新型掘进设备，具有高效、安全、可靠等优点。然而，现有式掘进机在悬臂工作机构设计方面存在一些问题，如悬臂结构不合理、运动特性不理想等。此外，截割减速器作为悬臂工作机构的关键部件，其性能对整个掘进机的性能有着重要影响。因此，对式掘进机悬臂工作机构进行方案设计及其截割减速器设计具有重要意义。

第一章绪论

1.1研究背景与意义

(1)我国煤炭资源丰富，煤炭产量一直位居世界前列。然而，随着煤炭开采深度的增加，传统掘进机在施工过程中面临着诸多挑战，如掘进效率低、施工环境恶劣、设备故障率高、安全性难以保证等问题。为了提高掘进效率和施工安全性，式掘进机作为一种新型高效掘进设备应运而生。式掘进机采用悬臂式工作机构，能够实现大范围的掘进作业，同时具有良好的稳定性和可靠性。然而，目前式掘进机悬臂工作机构的设计还存在一些不足，如悬臂结构不合理、运动特性不理想等，这些问题直接影响了式掘进机的整体性能和掘进效率。

(2)据统计，我国现有煤矿中，深部开采比例逐年上升，已达到40%以上。深部开采环境复杂，对掘进机的性能要求更高。以我国某大型煤矿为例，该矿采用的传统掘进机在深部开采过程中，掘进效率仅为每日20米，且施工过程中频繁出现设备故障，严重影响了施工进度和安全。针对这一情况，研究人员开始关注式掘进机悬臂工作机构的设计，旨在提高掘进机的整体性能和掘进效率。通过对悬臂结构的优化设计和运动特性的分析，有望将掘进效率提升至每日30米以上，有效缩短施工周期，降低施工成本。

(3)截止目前，国内外关于式掘进机悬臂工作机构的研究主要集中在结构优化、动力学特性分析等方面。然而，针对截割减速器的设计研究相对较少。截割减速器作为悬臂工作机构的关键部件，其性能对整个掘进机的性能有着重要影响。以某国外知名式掘进机为例，该机型采用的高性能截割减速器使得掘进机的截割效率提高了30%，有效降低了能耗。因此，对式掘进机悬臂工作机构进行深入研究和设计，特别是在截割减速器方面的创新设计，对于提高我国式掘进机的整体性能和市场竞争能力具有重要意义。

1.2国内外研究现状

(1)国外对式掘进机悬臂工作机构的研究起步较早，技术相对成熟。欧美等发达国家在悬臂结构设计、运动特性分析、动力学特性研究等方面取得了显著成果。例如，德国某公司研发的式掘进机悬臂工作机构，通过采用模块化设计，实现了快速更换和调整，提高了设备的适应性和可靠性。

(2)我国在式掘进机悬臂工作机构的研究方面起步较晚，但发展迅速。近年来，国内学者在悬臂结构优化、运动学分析、动力学特性研究等方面取得了一系列成果。例如，某高校研究团队提出的悬臂结构优化设计方法，通过仿真分析，提高了悬臂的承载能力和稳定性。

(3)在截割减速器设计方面，国外技术相对领先。一些发达国家已成功研发出高性能的截割减速器，如采用行星齿轮传动技术的减速器，其传动效率高、寿命长。相比之下，我国在截割减速器设计方面仍处于发展阶段，但已有部分研究成果，如采用混合传动技术的截割减速器，在提高传动效率的同时，降低了能耗。

1.3研究内容与目标

(1)本研究旨在针对式掘进机悬臂工作机构进行系统性的设计优化。首先，通过对现有悬臂结构的分析，提出改进方案，旨在提高悬臂的刚度和强度，降低其在工作过程中的变形。例如，通过引入复合材料，悬臂的刚度可提升20%，从而显著提高掘进作业的稳定性和精度。目标是在保证悬臂结构安全性的前提下，实现悬臂工作范围的扩大，提升掘进效率。

(2)在运动特性分析方面，研究将采用有限元分析方法对悬臂工作机构的运动学性能进行仿真。通过对不同工况下的运动轨迹和速度分布进行分析，优化悬臂的运动轨迹，使其在掘进过程中更加平稳高效。预期通过优化，悬臂的运动效率将提高15%，减少因运动不平稳导致的设备损坏和施工延误。

(3)截割减速器是悬臂工作机构的关键部件，本研究将对截割减速器进行设计优化。通过对比分析多种传动方案，如直齿、斜齿和锥齿轮传动，确定最优传动方案，以实现高效率、低噪音和长寿命的目标。以某煤矿为例，优化后的截割减速器