irb8700型搬运机器人运动学分析及仿真.docx

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2025-01-26 发布于河北
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第一章绪论

1.1引言

工业机器人技术是当前工业领域内的一个热门研究方向，具有多学科交叉综合应用的特点。它涵盖了机械、电气、计算机、控制科学以及工业设计等众多工程类学科。一些前沿的工业机器人，除了具备相当程度的智能，其设计更是融入了生物学仿生的概念。随着科学技术水平的发展与更新，在满足工业生产需要的前提下替代人力劳动，具有一定程度自动性的工业机器人作为工业自动化时代背景下的机械装置产物应运而生。在相当一部分领域，工业机器人操控更加精确，作业效率更高，更加贴合制造业柔性制造的趋势。现代工业中，计算机的主要功能已不再是单纯的编程控制，在设计、模拟分析和结构优化等方面，