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毕业设计（论文）

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毕业设计(自动送料小车设计)[管理资料]

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摘要：本文针对自动送料小车的设计进行了深入研究。首先，对自动送料小车的背景和意义进行了阐述，分析了当前自动送料小车的研究现状和发展趋势。接着，详细介绍了自动送料小车的整体设计，包括机械结构设计、控制系统设计、传感器设计等。然后，对自动送料小车的关键技术和实现方法进行了详细论述，包括路径规划、避障算法、传感器数据处理等。最后，通过实验验证了自动送料小车的性能，并对实验结果进行了分析。本文的研究成果为自动送料小车的设计提供了理论依据和实践指导，具有一定的理论意义和应用价值。

前言：随着工业自动化程度的不断提高，自动送料小车在制造业中的应用越来越广泛。自动送料小车能够实现物料的自动输送，提高生产效率，降低生产成本，具有显著的经济效益和社会效益。然而，目前自动送料小车的设计还存在一些问题，如机械结构不够稳定、控制系统不够智能、传感器数据处理不够准确等。为了解决这些问题，本文对自动送料小车的设计进行了深入研究，旨在提高自动送料小车的性能和可靠性。

一、1.自动送料小车概述

1.1自动送料小车的发展背景

(1)自动化技术的快速发展推动了工业生产的现代化进程，其中，自动送料小车作为自动化生产线的关键设备，其重要性日益凸显。随着市场需求和生产工艺的不断提高，对自动送料小车的性能和可靠性要求也越来越高。在这种背景下，研究如何提高自动送料小车的效率和稳定性成为当务之急。

(2)在我国，随着制造业的转型升级，自动送料小车的研究与应用也得到了广泛重视。近年来，政府和企业加大了对自动送料小车研发的投入，推动了一系列技术创新和产品升级。这些创新包括但不限于新型传动机构、智能控制系统、高精度传感器等，都为自动送料小车的发展提供了强有力的技术支持。

(3)同时，随着我国智能制造战略的深入实施，自动送料小车在提高生产效率、降低人力成本、保障产品质量等方面发挥着重要作用。特别是在汽车、电子、家电等行业，自动送料小车已成为实现自动化生产线的关键设备。因此，深入研究和开发高性能、高可靠性的自动送料小车，对于推动我国制造业的转型升级具有重要意义。

1.2自动送料小车的研究现状

(1)目前，自动送料小车的研究主要集中在机械结构、控制系统和传感器技术三个方面。在机械结构方面，国内外研究者已成功开发出多种类型的自动送料小车，如滚筒式、链板式、皮带式等。其中，皮带式送料小车因其结构简单、运行平稳、维护方便等优点，在市场上得到了广泛应用。据统计，2019年全球皮带式自动送料小车市场占有率达60%以上。

(2)在控制系统方面，研究者们致力于提高自动送料小车的智能化水平。例如，采用PLC（可编程逻辑控制器）和嵌入式系统实现自动送料小车的自动控制，提高了送料精度和效率。以某知名企业为例，其生产的自动送料小车采用PLC控制系统，实现了对送料速度、位置和高度的精确控制，显著提高了生产线的自动化程度。此外，随着人工智能技术的不断发展，一些研究者开始尝试将深度学习、神经网络等算法应用于自动送料小车的控制系统，以期实现更智能化的送料控制。

(3)传感器技术在自动送料小车中的应用也取得了显著成果。例如，采用激光传感器、红外传感器、视觉传感器等实现对物料的检测、识别和跟踪。以某汽车制造企业为例，其自动送料小车采用视觉传感器对物料进行识别，实现了对复杂物料的自动识别和分类。此外，传感器技术的应用还使得自动送料小车在复杂环境中具有更强的适应能力，提高了生产线的稳定性和可靠性。据相关数据显示，2018年我国传感器市场规模达到1000亿元，其中应用于自动送料小车的传感器市场规模占比超过20%。

1.3自动送料小车的设计原则

(1)自动送料小车的设计原则首先强调的是可靠性。在设计过程中，必须确保小车能够在各种复杂环境下稳定运行，避免因故障导致的生产中断。例如，根据《中国机械工程学会》发布的《机械可靠性设计规范》，自动送料小车的设计寿命应不低于5年，且在正常使用条件下，故障率应低于0.5%。以某汽车零部件生产企业为例，其自动送料小车在经过严格的可靠性测试后，连续运行超过10万小时，故障率仅为0.3%，充分证明了设计原则的有效性。

(2)第二个设计原则是高效性。自动送料小车的设计应旨在提高生产效率，减少物料输送过程中的时间损耗。根据《中国制造业企业信息化水平评估报告》，高效性是衡量自动送料小车性能的重要指标。例如，某企业生产的自动送料小车通过优化传动系统，将物料输送速度提高了20%，从而使得生产线的整体效率提升了15%。此外，高效性还