GPS RTK地形测量课件.pptVIP

***********1.GPS/GNSS基础知识GPS卫星星座GPS系统由31颗卫星组成，分布在6个轨道平面，覆盖全球。GPS接收机GPS接收机通过接收卫星信号，计算用户的位置、速度和时间。GPS导航地图GPS导航地图提供道路信息、兴趣点等数据，辅助用户进行导航。GPS/GNSS系统组成GPS/GNSS系统由空间段、地面控制段和用户接收机段三部分组成。空间段主要指环绕地球运行的导航卫星，为用户提供定位和测时服务。地面控制段包括主控站、监测站、上传站等，负责监控卫星运行状态，更新卫星轨道参数和钟差，并向卫星发送控制信号。用户接收机段包括各种类型的接收机，负责接收卫星信号，进行数据处理，最终得到用户的地理位置信息。卫星定位原理1卫星信号接收接收来自至少四颗卫星的信号2距离计算根据信号传播时间计算到卫星的距离3位置确定通过距离信息和卫星位置，计算接收器位置4误差修正考虑大气层、电离层等因素影响GPS卫星定位技术利用卫星发射的无线电信号进行定位。接收器通过测量信号传播时间，计算到卫星的距离，再结合卫星位置信息，确定接收器的位置。坐标系统及转换1地理坐标系利用经度和纬度，在球面上定义位置。2投影坐标系将地球表面转换为平面，用于地图和工程项目。3坐标系转换将测量数据从一个坐标系转换到另一个坐标系。4常用坐标系WGS-84、北京54、西安80等，用于不同场景。GNSS观测量和误差源伪距观测量卫星信号到达接收机的时间，可用于计算卫星与接收机的距离。载波相位观测量卫星信号的载波相位，可用于精确测量卫星与接收机的距离。多路径误差信号反射造成的多路径效应，会导致距离测量误差。大气误差电离层和对流层对信号传播的影响，会导致距离测量误差。2.RTK技术基础RTK技术是利用差分GPS/GNSS技术实现厘米级甚至毫米级精度的定位技术。RTK技术在现代测绘、工程建设、农业、林业等领域有着广泛的应用，大大提高了测量效率和精度。RTK原理及工作模式1实时差分定位RTK系统接收基站和流动站同时接收来自同一颗卫星的信号，并将基站的精确位置信息实时传输给流动站。流动站利用基站数据来修正自身的测量数据，提高精度。2实时校正误差RTK技术通过实时计算基站和流动站之间的误差，并进行实时修正，从而消除大气延迟、卫星钟差等误差，获得厘米级的定位精度。3多种工作模式RTK系统可以采用不同的工作模式，例如实时差分模式、后处理模式等，以适应不同的测量任务需求。RTK系统组成RTK系统主要由三个部分组成：基站、移动站和数据链路。基站负责接收来自卫星的信号，并计算出精准的坐标位置，并将信息传输至移动站。移动站接收卫星信号和基站数据，进行实时差分计算，获取自身位置信息，并进行地形测量数据采集。数据链路负责基站和移动站之间的通信，确保数据传输的可靠性和实时性。RTK测量步骤基站建立选择合适位置，架设并初始化RTK基站。漫游站测量使用RTK漫游站，进行测量目标点的定位。数据采集记录测量数据，包括坐标、高程和时间信息。数据处理将采集的原始数据进行处理，得到最终的测量成果。RTK优势及应用领域高精度RTK技术可实现厘米级甚至毫米级的定位精度，满足高精度地形测量需求。广泛应用于测绘、工程建设、地质勘探等领域。实时性强RTK系统可实时获取定位数据，并进行实时处理，提高测量效率。适合快速获取地形数据，例如道路勘测、桥梁测量等。操作简便RTK设备操作简单，易于掌握，无需专业技术人员。可广泛应用于各种地形测量任务，提高工作效率。成本低廉与传统测量方法相比，RTK技术成本更低，且无需复杂的后处理。为用户提供了更经济高效的解决方案。3.RTK数据采集与处理RTK数据采集和处理是完成地形测量的关键步骤。需要根据项目需求和现场条件选择合适的测量方法和技术，确保数据质量。仪器设备介绍RTK地形测量涉及多种仪器设备，包括：1.RTK接收机：测量数据采集核心2.全站仪：辅助测量，精度更高3.数据采集软件：数据存储、处理4.相关配件：如天线、电缆、电池等测量任务规划RTK地形测量任务规划是一个至关重要的步骤，需要全面考虑项目需求、环境条件、时间安排、人员配置等因素，确保测量工作的顺利进行。1项目目标明确测量的目的和精度要求2区域范围确定测区范围，划分测量区域3数据采集制定观测点布局、路线规划4时间安排合理安排测量时间，考虑天气影响5人员配置配备合适的测量人员和仪器设备在进行RTK地形测量任务规划时，需要结合项目实际情况，细化各个环节，确保测量工作高效、准确、安