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移动机械臂欠约束负载高平稳运输规划与控制技术研究

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，移动机械臂在物流、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。然而，在面对欠约束负载的高平稳运输任务时，移动机械臂面临着诸多挑战。本文旨在研究移动机械臂在欠约束负载下的高平稳运输规划与控制技术，以提高其运输效率和稳定性。

二、欠约束负载的移动机械臂概述

欠约束负载是指机械臂在运输过程中所承载的物品受到的约束条件不足以保证其稳定性的情况。在移动机械臂中，由于环境复杂多变，负载往往处于欠约束状态。这种状态下，机械臂需要具备高平稳运输的能力，以避免负载在运输过程中发生晃动或跌落。

三、高平稳运输规划技术研究

3.1

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