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*****************课程目标了解正常步态掌握正常步态的生物力学原理,包括步态周期、相位划分、步长、步频和步速等指标。识别步态异常学习识别常见的步态异常类型,例如肌力不足、关节退行性变、肌张力障碍、小脑性疾病、帕金森病、脑卒中等引起的步态异常。正常步态生物力学平衡与稳定正常步态需要维持身体平衡,步态稳定性,并协调肌肉活动,保持身体平衡能量消耗步态过程中,肌肉收缩产生能量,消耗能量,以维持步态动作,效率较高关节活动度下肢关节活动度,包括髋关节、膝关节、踝关节,每个关节都有特定活动范围肌肉力量肌肉力量支持步态,保证关节稳定,维持正常步态,不同的肌肉力量产生不同的步态模式步态周期及相位划分1支撑相足部与地面接触,承重,完成行走动作,约占整个步态周期的60%。2摆动相足部离开地面,向前摆动,为下一步支撑相做准备,约占整个步态周期的40%。3步态周期从一侧足跟着地开始,到同侧足跟着地结束,完成一个完整的步态循环。步长、步频和步速步长是指行走时两脚相邻足跟之间的距离,步频是指每分钟行走的步数,步速是指单位时间内的行走距离。步长、步频和步速是衡量步行能力的重要指标,可以通过步态分析技术进行评估。正常情况下,步长、步频和步速之间存在一定的比例关系,步态异常会导致这些指标出现偏差。地面反作用力地面反作用力是人体在行走过程中,足部与地面接触时产生的力量。它包括垂直方向和水平方向两个分力。垂直方向的反作用力主要反映了身体的重量,水平方向的反作用力则反映了身体的推进力和制动力。1.5倍行走时,地面反作用力通常是体重的1.5倍。3倍跑步时,地面反作用力可达体重的3倍。0.5秒地面反作用力的峰值通常出现在足部接触地面后0.5秒内。关节力矩关节力矩是人体关节周围肌肉力量的体现。反映了肌肉收缩产生的力矩大小,以及关节旋转的趋势。步态分析中,通过测量关节力矩可以评估肌肉力量、协调性和稳定性。可以识别出步态异常背后的肌肉功能问题。关节角度关节角度是步态分析中重要的指标之一,它反映了人体在行走过程中各个关节的运动范围和轨迹。通过分析关节角度的变化,可以了解患者的步态是否正常,以及是否存在关节活动度受限或肌肉力量不足等问题。例如,在步态分析中,可以测量患者的髋关节屈伸角度、膝关节屈伸角度和踝关节背屈和跖屈角度等。这些角度的变化可以反映患者的步态是否正常,以及是否存在关节活动度受限或肌肉力量不足等问题。下肢关节活动度下肢关节活动度是指下肢各关节的运动范围,是评估步态功能的重要指标。正常步态下,下肢关节活动度应处于正常范围内,以确保步态的协调性和稳定性。120髋关节屈伸活动度135膝关节屈伸活动度45踝关节背屈和跖屈活动度关节活动度异常会导致步态异常,例如步长缩短、步频减慢、步态不稳等。步态分析技术11.运动学分析运动学分析记录和测量人体运动轨迹和角度,例如关节角度变化、步长和步频。22.力学分析力学分析测量地面反作用力、关节力矩和肌肉力量,帮助了解步态期间的力学特性。33.生理学分析生理学分析测量心率、呼吸频率、氧气消耗等生理指标,评估步态对身体的影响。44.计算机模拟计算机模拟可以帮助构建虚拟人体模型,模拟不同步态参数和条件下的力学行为。步态分析设备运动捕捉系统运动捕捉系统可以记录人体运动轨迹,为步态分析提供精确数据。地面反作用力板地面反作用力板可以测量人体在行走过程中对地面的压力,帮助分析步态特征。步态分析系统步态分析系统集成了多种传感器,可以采集多种生理信息,并进行数据处理和分析。行走能量消耗因素影响体重体重增加,能量消耗增多步速步速越快,能量消耗越大步态步态异常,能量消耗增加坡度上坡行走,能量消耗明显增多地面松软地面行走,能量消耗增大常见步态异常类型足尖着地步态患者行走时,足尖先着地,足跟不着地,常见于脑瘫、肌张力过高、脊髓灰质炎等疾病。足跟先着地步态患者行走时,足跟先着地,但无法完成正常足跟到足尖的滚动,常见于足底筋膜炎、足弓塌陷等。跨步步态患者行走时,双腿跨度过大,步幅过长,常见于帕金森病、小脑疾病等。鸭步步态患者行走时,双腿分开,步幅较短,像是鸭子走路,常见于髋关节屈曲挛缩、股骨头坏死等。肌力不足引起的步态异常足下垂足部肌肉力量不足,导致脚趾无法正常抬起,出现拖地现象。膝关节屈曲无力膝关节屈肌力量不足,导致无法有效屈膝,行走时出现膝盖打直现象。髋关节屈曲无力髋关节屈肌力量不足,导致无法有效抬腿,步幅变短,行走速度减慢。关节退行性变引起的步态异常11.关节疼痛和僵硬
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