连续系统振动(c).ppt

*《振动力学》*连续系统的振动/集中质量法集中质量法添加标题工程系统的物理参数常常分布不均匀。添加标题惯性和刚性较大的部件可看作质量集中的质点和刚体。添加标题惯性小和弹性强的部件可抽象为无质量的弹簧，它们的质量可以不计或折合到集中质量上。添加标题物理参数分布均匀的系统，也可近似地分解为有限个集中质量.添加标题集中质量的数量取决于所要求的计算精度。添加标题连续系统离散为有限自由度系统后，可以采用多自由度系统的分析方法进行分析。添加标题*《振动力学》*集中质量法以等截面梁为例：材料密度长度l抗弯刚度EI将梁均分为四段，并将每段的质量平均分到该段的两端。支座处的集中质量不影响梁的弯曲。连续梁可用三个集中质量代替：质量矩阵：梁质量：横截面积度S连续系统的振动/集中质量法*《振动力学》*三个质点之间的梁段具有相同的弹性性质。由材料力学，得柔度影响系数：质量矩阵：柔度矩阵：可以求解系统固有频率。连续系统的振动/集中质量法*《振动力学》*连续系统的振动/集中质量法也可将连续梁离散为两自由度或单自由度系统。在求得质量矩阵和柔度矩阵后，可以计算出相应的系统固有频率。*《振动力学》*连续梁三自由度系统两自由度系统单自由度系统固有频率精确解近似解误差近似解误差近似解误差0.03%0.73%6.3%0.1%3.3%0.7%结论：（1）随着自由度数目的增加，计算精度提高；（2）基频精度较高；（3）频率阶数增高，误差增大。连续系统的振动/集中质量法*《振动力学》*教学内容假设模态法有限元法一维波动方程梁的弯曲振动集中质量法*《振动力学》*假设模态法利用有限个已知的模态函数来确定系统的运动规律。在采用模态叠加法讨论连续系统的响应时，是将连续系统的解写作全部模态函数的线性组合：：模态函数：模态坐标若取前n个有限项作为近似解，则有：：应该是系统的模态函数，但实际中由于无法得到等原因而代以假设模态，即满足部分或全部边界条件，但不一定满足动力学方程的试函数族。：与假设模态所对应的广义坐标.瑞利法里兹法连续系统的振动/假设模态法*《振动力学》*假设模态法－瑞利法概要连续系统的振动/假设模态法/瑞利法假设系统以模态作频率为的自由振动：根据保守系统，机械能守恒,即引入系统的参考动能：定义瑞利商：与多自由度系统相同，瑞利商大于基频*《振动力学》*教学内容假设模态法有限元法一维波动方程梁的弯曲振动集中质量法*《振动力学》*有限元法20世纪五六十年代发展起来的方法.吸取了集中质量法与假设模态法的优点.有限元法是目前工程中计算复杂结构广泛使用的方法.每个单元作为弹性体，单元内各点的位移用节点位移的插值函数表示（单元的假设模态）.由于是仅对单元、而非整个结构取假设模态，因此模态函数可取得十分简单，并且可令各个单元的模态相同.将复杂结构分割成有限个单元，单元端点称为节点，将节点的位移作为广义坐标，并将单元的质量和刚度集中到节点上.以杆的纵向振动为例进行介绍.连续系统的振动/有限元法*《振动力学》*杆的纵向振动单元质量矩阵和刚度矩阵的求解将杆划分为多个单元;取出其中一个单元进行分析.单元长l，两端节点位移u1(t)、u2(t)x位置截面的位移：：单元假设模态（形函数）取为一个节点坐标有单位位移、而其余节点坐标皆为零时，单元的静变形函数:例如：连续系统的振动/有限元法《振动力学》《振动力学》《振动力学》《振动力学》**?连续系统的振动第六章3*《振动力学》*连续系统的振动/梁的弯曲振动等截面梁自由振动的动力学方程：添加标题变截面梁的动力学方程：添加标题等截面梁的动力学方程：添加标题回顾：动力学方程添加标题*《振动力学》*连续系统的振动/梁的弯曲振动回顾：固有频率和模态函数01自由振动方程：02通解：03常见的约束状况与边界条件04固定端05简支端06自由端07简支梁的固有频率和模态函数08频率方程：09固有频率：10*《振动力学》*连续系统的振动/一维波动方程动力学方程22%模态函数的正交性40%固有频率和模态函数38%梁的弯曲振动梁横向振动的强迫振动68%*《振动力学》*模态函数的正交