力系简化的基础知.pptxVIP

力系分类

;第三章力系简化的基础知识;本章主要内容：

汇交力系（平面汇交力系）合成与平衡条件

力对点之矩（力矩）

力偶与力偶矩

力偶系及平衡条件

力的等效平衡;（一）汇交力系：作用在物体上的各个力，如果其作用线交汇于同一点，则称该力系为汇交力系。

平面汇交力系：作用在刚体上的各个力，其作用线位于同平面内，且交汇于同一点，则称该力系为平面汇交力系。;图示平行四边形法则(三角形法则);1、二力汇交的合成：平行四边形法则（三角形法则）：作用在物体上同一点的二个力可以合成为一个合力；反之，一个合力可以分解成任意二个方向的分力。只要知道一个分力的大小、方向，即可根据平形四边形法则确定另一个分力的大小方向。

三角形法则：将两分力按其方向及大小首尾相连，则始点到终点的连线即为合力。该法则也称为三角形法则。;2、平面汇交力系的合成―力多边形法则（几何法）

各分力的矢量和为合力矢R;大家有疑问的，可以询问和交流;;3、力的投影：力在轴上的投影（一般在X、Y方向），来源于平行光照射下物体影子的概念。为了便于代数运算，一般选择正交的坐标轴X、Y方向投影。力的投影是代数量，与坐标轴正方向相同为正。;

力在坐标轴上的投影的定义：线段ab的长度并冠以适当的符号，称为力在轴上的投影，记为Fx。投影为正：从a到b的指向与投影轴x正向一致。投影为负：从a到b的指向与投影轴x正向相反。关于投影的数学定义：

Fx=F·nx（X=Fcos?）

nx：是轴x的方向矢量

合力投影定理：力系的合力在任一轴上的投影等于力系中各力在同一轴上的投影的代数和。这个定理可以由力的多边形法则直接导出（教材图3－7）可证：F1、F2、F3、F4的矢量和为AE，分别的投影为ab、bc、cd、de，其代数和为AE的投影ae。;

;;R=?Rx2+Ry2=?（∑Fix）2+（∑Fiy）2

COS?=——————COS?=—————;平面汇交力系有两个独立的平衡方程，可以求解两个未知量。

平面汇交力系平衡的几何条件是：该力系的力多边形是自身封闭的力多边形。

例题3-1、3-2P22-23;例3-1求图示平面汇交力系的合力。已知：

F1=3kN，F2=5kN，F3=6kN，F4=4kN。

;;;;力F对O点的矩：d为O点到力F作用线的（垂直）距离如教材图3－13所示：记为mO（F）=Frcosα，单位：N·m（牛顿·米）；其中，α为位矢r的垂直方向的夹角，即r与d之间的夹角；P25;;合力矩定理：平面汇交力系的合力对力系平面内任一点的矩，等于力系中各力对同一点之矩的代数和。

数学形式：;力偶定义：由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成力偶。对物体产生转动效应，为一新物理量。

如司机两手转动方向盘，产生转动的作用。

记号：m（F，F’）=m;性质1：

①无合力，故不能与一个力等效——在任一轴上投影的代数和均为零；

②非平衡力系，不共线的相反平行力产生转动效果。

所以，力偶与力分别是力学中的两个基本要素。

力偶矩——力偶对物体转动效果度量，平面力偶为一个代数量，其绝对值等于力与力偶臂的乘积；其正负号表示力偶的转向，规定逆时针转向为

正，反之为负。m=±F*d

力偶的作用效果取决于三个因素：构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。对应于式中的：F、d（二力作用线的矩）、?号（定义逆时针转为正）;性质2.：力偶作用的转动效果与矩心位置无关，完全由力偶矩确定。

mo（F）+mo（F’）=F*（d+x）-F*x=F*d=m

推理1：力偶可以在其作用面内任意移动，不会改变它对刚体的作用效果。力偶矩的大小及转向：大小等于组成力偶的两个力对任一点之矩的代数和；转向由代数值的符号确定，逆时针为正。

;推论2：力偶矩大小只与乘积Fd有关，按比例任意改为nF*d/n=F·d，乘积不变。

教材图3－17中的三种力偶表示，均为相同的力偶作用——力偶矩相等。;力偶等效定理：;平面力偶系的合成：平面力偶系可合成为合力偶，合力偶矩等于平面各分力偶矩的代数和。

M1+m2+﹍+mn=∑mi=m;力偶系平衡条件与汇交力系平衡相类似，力偶系的平衡即为力偶系的作用不能使物体发生变速转动，物体处于平衡状态，其合力偶矩等于零，即力偶系中各力偶的代数和等于零。m=?mi=0

平面力偶系平衡的充要条件：各力偶的力偶矩代数和等于零。?mi=0;;编号;力的等效平移定理是力系简化的基础。

力的平移定理：P30

在同一刚体上A点的力F可以等效地平移到任意一点B。但必须附加一个力偶，其力偶矩等于F对作用点B的之矩。如图所示：;编号;（2）附加力偶的力偶矩等于原来的F对新的作用点B的矩。力向一点平