山东省第二届职业技能大赛自主移动机器人项目技术工作文件.pdfVIP

山东省第二届职业技能大赛

济南市选拔赛组委会技术工作组

2025年1月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准4

(一)试题内容及公布方式4

(二)比赛时间及试题具体内容5

(三)评判标准10

三、竞赛细则12

（一）裁判组成及工作内容12

1.裁判长12

2.裁判员组成与要求13

3.裁判员的工作内容13

4.裁判员在评判工作中的任务15

（二）选手的工作内容16

1.选手的条件和要求16

2.选手的工作内容16

3.赛场纪律17

4.其他要求20

（三）竞赛须知21

1.参赛队须知21

2.教练（指导教师）须知22

3.参赛选手须知22

4.工作人员须知25

5.裁判员须知26

6.申诉与仲裁28

7.开放现场的要求28

四、竞赛场地、设施设备等安排28

（一）赛场规格要求28

（二）场地布局图29

（三）基础设施清单30

1.场地基本设施工具清单表30

2.基本材料清单表31

3.赛场选手自备的工具清单表32

4.赛场禁止自带使用的设备和材料清单表32

5.竞赛用机器人33

五、安全、健康要求34

（一）参赛选手必须按照规定穿戴防护装备清单表.34

（二）选手禁止携带易燃易爆物品清单表35

（三）赛场通道35

（四）赛场医药配备35

（五）环境保护36

一、技术描述

（一）项目概要

自主移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性

项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，

机器人的性能不断地完善，自主移动机器人的应用范围大为

扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需

要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得

相关需求、按照流程建立原型样机并展示。

该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发

不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。第

47届世界技能大赛自主移动机器人项目以农业机器人为原

型，要求参赛选手设计、制造和控制能够在场地中处理不同

位置、大小、重量的物体，并将它们存放在指定位置的自主

移动机器人。

自主动机器人项目为团队项目，每个参赛队由两名选手

组。

（二）基本知识与能力要求

列表、分项说明对选手理论知识、工作能力的要求以及

各项要求的权重比例。例如下表：

权重比

相关要求

例(%)

1工作组织与管理8

1

制造相关的安全工作宏观原则与应用；

设备和材料的用途、使用方法、保养、

维护及安全操作守则；

基本知识工作环境和安全守则，保持工作环境的

场地清洁；