项目二直流电机.ppt

二、电枢电动势Ea在直流电机中,感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动,即导线切割磁力线而产生的。根据电磁感应定律可推得：Ea＝Ce?n式中Ce—电动势常数，Ce＝Np/(60a)。取决于电机的结构当每极磁通?、转速n的单位分别是Wb、r/min时,电枢电动势的单位为V。可见：对已制成的电机,Ea正比于每极磁通?和转速n；另：转矩常数CT与电势常数Ce之间有固定的比值关系：CT／Ce＝(N·p/2?a)/(N·p/60a)=9.55产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。大小:性质:发电机——电源电势(与电枢电流同方向);电动机——反电势(与电枢电流反方向).)(电动势常数为电机的结构常数其中可见，直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。解此发电机电枢绕组的感应电动势。例1-6一台直流发电机，2p=4，电枢绕组为单叠绕组，电枢总导体数N=216，额定转速nN=1469r/min，每极磁通Φ=2.2×10-2Wb，求：此发电机若作为电动机使用，当电枢电流为800A时，能产生多大电磁转矩？先求出电动势常数思考：

1、电枢反应对电机有什么影响？

2、直流电发电机和直流电动机的电枢反应有哪些共同点？有哪些主要区别？思考：

直流发电机和直流电动机的电枢电动势的性质有何区别，它们是怎样产生的？思考：

1、直流发电机和直流电动机的电磁转矩的性质有何区别，它们又是怎样产生的？

2、电磁转矩与什么因素有关？如何确定电磁转矩的实际方向？归纳小结：1、电枢反应2、电枢电动势3、电磁转矩布置作业：授课时间：第二周周五，1-2节教学内容教学方法辅助教学手段、设备教师活动学生活动直流发电机的换向1、换向的电磁理论

2、改善换向的方法与措施思考：如何得到直线换向？延迟换向严重时电刷下有没有火花出现？什么是延迟换向？换向磁极起什么作用？多媒体演示换向原理及改善换向的方法。直流发电机直流发电机的励磁方式直流发电机的基本方程式分析发电机运行特性思考：

1、在实际应用中，如果并激直流发电机不能自激建压，试分析可能产生的原因，怎样检查，应采取哪些措施？

2、并励直流发电机正转时如能自励，问反转时是否还能自励？如果把并励绕组两头对调，且电枢反转，此时是否能自励？多媒体演示4种励磁方式、电磁功率的关系式及特性曲线直流电动机电机的可逆原理2、直流电动机的基本方程式

3、他励电动机的工作特性思考：

试解释他激和并激发电机的外特性为什么是一条下倾的曲线？多媒体演示电机的可逆原理、电磁功率的关系式及特性曲线直流电机的换向直流电机电枢绕组中一个元件经过电刷从一个支路转换到另一个支路时，电流方向改变的过程为换向。当电机带负载后，元件中的电流经过电刷时，电流方向会发生变化。换向不良会在电刷下产生电火花，严重时出现环火将烧毁电刷，导致电机不能正常运行。换向问题涉及电磁、机械、化学等方面因素。这里仅对换向过程、影响换向的电磁原因、改善换向的方法作简要介绍。一、直流电机的换向过程以单叠绕组的线圈K为例，它从属于电刷右侧支路，经历了被电刷短路后，变成属于电刷左侧支路，这一过程中，线圈K中的电流从+ia改变成-ia，完成了电流换向，换向周期Tc是极短的.结论：一个元件从一个支路换到另一个支路时要经过电刷。元件里的电流必然改变方向一、直流电机的换向过程前述换向线圈K换向过程中所处的主磁场为零，电动势为零，称直线换向如图曲线1所示。但实际中，换向线圈中存在：（1）电抗电动势ex由换向电流变换产生的自感电势和互感电动势，阻碍换向，与换向前的电流同方向。（2）电枢反应电动势ea由电枢磁场引起的电动势，阻碍换向，与换向前的电流同方向。由于阻碍换向的ex+ea的存在，使换向线圈中存在一个附加换向电流ik，使换向电流的变化变慢，称延迟换向。如图的曲线2所示，使电刷的后刷边易出现火花。换向电流变化过程改善换向的方法想法产生一个与ex+ea反向的电动势，起抵消和削弱作用。一般容量在1kW以上的电机在主磁极之间装置换向极，极性与电枢磁通势方向相反，其磁场大小先抵消电枢磁通势，再是产生的换向极电动势ek与ex大小相等，方向相反，使ek+ex≈0，使ik≈0,达到减小火花，改善换向的目的。换向极的绕组