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基于信任分布式融合的电力巡检机器人状态估计方法研究

一、引言

随着科技的不断进步，电力巡检机器人作为智能电网的重要组成部分，正逐渐成为电力行业的重要工具。其能够高效、准确地完成电力设备的巡检任务，提高电力系统的运行效率和安全性。然而，电力巡检机器人在实际运行过程中，面临着复杂多变的电力设备和环境，其状态估计的准确性和可靠性成为了关键问题。因此，研究基于信任分布式融合的电力巡检机器人状态估计方法，对于提高电力系统的稳定性和安全性具有重要意义。

二、研究背景及意义

随着电力系统的快速发展，电力设备的规模和复杂性不断增加，传统的巡检方式已无法满足现代电力系统的需求。电力巡检机器人通过搭载各种传感器和