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无人机船载自主降落平台运动控制补偿研究

一、引言

随着无人机技术的飞速发展，其在多个领域的应用越来越广泛。在海洋工程、海洋探测、海洋救援等场景中，无人机与船载平台的结合使用变得尤为重要。然而，无人机在船载平台上的自主降落是一个复杂的任务，涉及到多方面的技术挑战。本文旨在研究无人机船载自主降落平台运动控制补偿技术，以提高降落精度和稳定性。

二、研究背景与意义

随着海洋科技的不断发展，无人机与船载平台的协同作业已成为一种趋势。然而，由于船体运动的不确定性以及风浪等外部干扰因素的影响，无人机在船载平台上的自主降落难度较大。因此，研究无人机船载自主降落平台运动控制补偿技术，不仅可以提高无人机的降落精度

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