果园施肥机器人自主作业路径规划与轨迹跟踪系统的研究.docx

果园施肥机器人自主作业路径规划与轨迹跟踪系统的研究

一、引言

随着科技的不断进步，农业智能化已经成为现代农业生产的重要趋势。果园作为农业的重要组成部分，其生产效率和果实质量直接关系到农民的收益和消费者对果品的满意度。为了进一步提高果园的作业效率和施肥的精准度，果园施肥机器人自主作业路径规划与轨迹跟踪系统的研究显得尤为重要。本文旨在探讨果园施肥机器人的自主作业路径规划与轨迹跟踪系统的研究，以期为果园的智能化管理提供理论依据和技术支持。

二、果园施肥机器人路径规划的背景及意义

在传统农业中，果园施肥多以人工或简单机械进行。这种方式效率低下，易受环境因素影响，且施肥量难以控制，导致资源浪费和环境污染