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智能汽车场地测试用目标假车路径跟踪控制方法研究

一、引言

随着科技的不断进步，智能汽车已成为现代交通领域的重要发展方向。在智能汽车的研发过程中，场地测试是不可或缺的一环。其中，目标假车路径跟踪控制方法作为智能汽车场地测试的关键技术，对于提升汽车的自动驾驶能力和安全性具有重要意义。本文旨在研究智能汽车场地测试中目标假车路径跟踪控制方法，为智能汽车的进一步发展提供理论支持和实践指导。

二、智能汽车场地测试概述

智能汽车场地测试是指在不同类型的道路环境下，对智能汽车的自动驾驶系统进行测试和验证。其中，目标假车路径跟踪控制方法是场地测试的核心技术之一。该方法通过模拟真实道路环境，为智能汽车提供模拟的驾