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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT (用于石油和天然气行业)_（1）.BeckhoffEtherCAT基础理论及架构.docx

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    BeckhoffEtherCAT基础理论及架构

    1.EtherCAT简介

    EtherCAT是一种高性能的工业以太网技术，由德国BeckhoffAutomation公司在2003年推出。它在标准以太网基础上进行了优化，使其能够在实时和高带宽要求的应用中表现出色。EtherCAT特别适用于需要精确同步和高数据传输率的场景，如石油和天然气行业的自动化控制系统。

    1.1EtherCAT的技术特点

    高速传输：EtherCAT能够实现高达100Mbps的数据传输速率，远超传统的现场总线技术。

    低延迟：通过独特的数据处理方式，EtherCAT的通信延迟可以低至

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