现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet (用于石油和天然气行业)_（9）.DeviceNet在安全控制系统中的应用.docx

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DeviceNet在安全控制系统中的应用

安全控制系统的概述

在石油和天然气行业中，安全控制系统是确保生产过程安全运行的关键组成部分。安全控制系统通常用于监控和控制潜在的危险情况，如泄露、火灾、爆炸等，以防止事故的发生或减少事故的影响。DeviceNet作为一种现场总线技术，广泛应用于各种工业控制系统中，包括安全控制系统。DeviceNet不仅能够实现设备之间的高效通信，还能够提供可靠的数据传输和故障检测功能，从而增强系统的安全性。

DeviceNet的安全特性

1.冗余通信

为了提高系统的可靠性，DeviceNet支持冗余通信。冗余通信意味着在主通信线路出现故障时，系统可以自动切换到备用通信线路，确保数据的连续传输。这对于安全控制系统来说至关重要，因为任何通信中断都可能导致安全事件的发生。

原理

冗余通信通过在主通信线路和备用通信线路之间进行周期性的数据同步来实现。当主线路检测到故障时，系统会自动切换到备用线路，继续进行数据传输。这种切换过程通常是无缝的，不会影响系统的正常运行。

实例

假设我们有一个DeviceNet网络，其中包含主通信线路和备用通信线路。我们可以使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件来配置冗余通信。

//RSLogix5000配置文件示例

ModuleInstance_1

{

//主通信线路配置

NetworkDeviceNet_1

{

BaudRate=500K;

ConnectionType=Explicit;

DeviceName=PrimaryNode;

}

//备用通信线路配置

NetworkDeviceNet_2

{

BaudRate=500K;

ConnectionType=Explicit;

DeviceName=BackupNode;

}

//周期性数据同步

TaskDataSync

{

Period=100ms;

Priority=High;

Action=SyncData;

}

//数据同步动作

ActionSyncData

{

Source=DeviceNet_1;

Destination=DeviceNet_2;

Data=SafetyData;

}

}

2.故障检测与诊断

DeviceNet提供了强大的故障检测与诊断功能，这些功能可以帮助系统及时发现和处理通信故障、设备故障等问题，从而提高系统的安全性。

原理

DeviceNet网络中的每个节点都具有自我诊断能力，可以定期发送心跳信号以确认其在线状态。如果某个节点在预定时间内没有发送心跳信号，网络会自动检测到该节点的故障，并采取相应的措施，如切换到冗余节点或触发报警。

实例

我们可以使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件来配置心跳信号和故障检测。

//RSLogix5000配置文件示例

ModuleInstance_2

{

//心跳信号配置

NetworkDeviceNet_1

{

BaudRate=500K;

ConnectionType=Explicit;

DeviceName=PrimaryNode;

Heartbeat=1000ms;

}

//故障检测配置

TaskFaultDetection

{

Period=1000ms;

Priority=High;

Action=CheckHeartbeat;

}

//心跳检测动作

ActionCheckHeartbeat

{

Source=DeviceNet_1;

Data=HeartbeatData;

If(HeartbeatData.Missing)

{

Action=SwitchToBackup;